Pr5.31 (Achsennummer); Pr5.37 (Kommunikationsprotokoll); Pr5.38 (Parität Und Stoppbit Für Modbus); Pr5.39 (Wartezeit Für Modbus-Antwort) - Panasonic MINAS A6 Schnellstartanleitung

4.8

Pr5.31 (Achsennummer)

PANATERM-Parameter: "Axis number"
Wertebereich: 0 bis 127
Der Standardwert ist 1.
Wählen Sie einen Wert zwischen 1 und 127. 0 ist für Modbus-RTU nicht erlaubt. Die im
SPS-Programm und im Servoantriebsregler eingestellte Achsennummer muss gleich sein.
Wählen Sie für dieses Beispiel Achse 1.
4.9

Pr5.37 (Kommunikationsprotokoll)

PANATERM-Parameter: "Modbus connection setting"
Wertebereich: 0 bis 2
Der Standardwert ist 0 (MINAS-Standardprotokoll).
Wählen Sie 1: Modbus-RTU (RS232-Kommunikation) oder 2: (RS485-Kommunikation), je
nach Bedarf.
4.10 Pr5.38 (Parität und Stoppbit für Modbus)
PANATERM-Parameter: "Modbus communication setting"
Wertebereich: 0 bis 5
Der Standardwert ist 0: Gerade/1 Bit
Die im SPS-Programm und im Servoantriebsregler gewählten Einstellungen für Parität und
Stoppbit müssen gleich sein.
Wählen Sie für dieses Beispiel „Ungerade/1 Bit".
4.11 Pr5.39 (Wartezeit für Modbus-Antwort)
PANATERM-Parameter: "Modbus response waiting time"
Wertebereich: 0 bis 10000
Der Standardwert ist 0.
Wählen Sie für die FP0H 5ms. (Wenn Sie einen anderen SPS-Typ verwenden, wählen Sie
0ms für die FP7 und 50ms für die FP-X oder FPS).
QS2002_V1.0_DE
4 Parameter in PANATERM einstellen
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