Eine Einfache Positionieraufgabe Programmieren; Das Projekt Herunterladen Und Ausführen - Panasonic MINAS A6 Multi Schnellstartanleitung

4 Ein Projekt in Sysmac Studio erstellen
3. Nehmen Sie auf der Registerkarte "Detailed Settings", die Zuordnung der
Prozessdatenobjekte (PDO) zu den NX1P2-Variablen vor.
4. Stellen Sie den Steuerpuls und den Verfahrweg pro Motorumdrehung ein.
Die Motoren der Serie MINAS A6 Multi haben eine Encoderauflösung von 23 Bit
(8388608 Pulse).
4.4

Eine einfache Positionieraufgabe programmieren

Dieses kleine Demoprogramm zeigt, wie Sie die Positionierung der Achse starten können.
Wählen Sie "Programming" > "POUs" > "Programs" > "Program0" > "Section0" und
fügen Sie die Funktionsbausteine MC_Power and MC_MoveRelative aus dem Fenster
"Toolbox" hinzu. Übernehmen Sie die Variablendefinition aus der Abbildung.
4.5 Das Projekt herunterladen und ausführen
Das Projekt kann nun auf den Host-Controller Omron NX12P übertragen werden.
18 QS10005_V1.0_DE