Betriebs - Autotuning - Panasonic A-serie Bedienungsanleitung

7. Verstärkungseinstellung

7.5 Betriebs - Autotuning

1) Wählen Sie den Parameter - Eingabemodus
2) Setzen Sie den Parameter 1F (Drehmomentfilter) auf Wert 8 (= aus)
3) Setzen Sie den Parameter 22 (Betriebs - Autotuning - Maschinensteifigkeit) auf einen der Maschine
angepassten Wert. Beginnen Sie mit einem etwas niedrigeren Wert und erhöhen Sie ihn schrittweise
solange, bis Schwingungen oder unangemessene Geräusche auftreten, reduzieren Sie ihn dann
entsprechend
Richtwerte:
Antrieb
Kugelspindel, feste Kupplung
Kugelspindel, Zahnriemen
Zahnriemen
Getriebe, Zahnstange und Ritzel
Anderer, wenigsteifer Antrieb
4) Setzen Sie den Parameter 22 (Betriebs - Autotuning - Eingabemodus) auf 1 oder 2.
Treten während des Betriebes Unstabilitäten auf, deaktivieren Sie diese Funktion mit 0.
Parameter 21
0
1
2
3
GEFAHR
Achten Sie hier besonders auf die Sicherheit aller im Maschinenbereich befindlichen Personen !
Beginnt die Maschine zu schwingen oder vernehmen Sie abnormale Geräusche, schalten Sie sofort ab.
5) Starten Sie den Motor.
6) Ändern Sie gegebenenfalls den Parameter 21.
7) Schreiben Sie das Resultat in das EEPROM.
Wird dabei der Strom unterbrochen, gehen die Werte verloren.
Beachten Sie:
Bevor Sie Parameter 21 oder 22 verändern, stoppen Sie den Motor (Servo - lock).
GEFAHR
52
(während Normalbetrieb mit Last)
Steifigkeit
4 - 8
3 - 6
2 - 5
1 - 3
1 - 3
Betriebs - Autotuning
Deaktiviert
Aktiviert
Verändern Sie keinesfalls die Parameter 10 bis 15 !
Verletzungen oder Maschinenbeschädigungen sind die Folge !
Lastbeschleunigung
-
Nahezu keine
Geringe Lastbeschleunigung
Große Lastbeschleunigung
07/2001