Absolutwert - Verstärker; Initialisierung Des Absolutwertgebers; Struktur Der Absolutwertdaten - Panasonic A-serie Bedienungsanleitung

10.8 Absolutwert - Verstärker
Wird ein Absolutwertgeber oder ein Absolutwert/ Inkrementalgeber als Absolutwertgeber eingesetzt,
muß eine Batterie an den Geber angeschlossen werden und der Parameter 0B auf null gesetzt werden.
Damit ist der Steuerung die aktuelle Motorposition jederzeit bekannt (ohne erneute Referenzfahrt).

Initialisierung des Absolutwertgebers

Vor Nutzung des Antriebes muß der Absolutwertgeber an der Maschinengrundposition initialisiert
(zurückgesetzt) werden. Damit wird der Folgezähler auf null gesetzt. Benutzen Sie dafür das LED-
Bedienfeld (Hilfsfunktion: Absolutwertgeber Löschmodus) oder PANATERM Software (DVOP 1950).
Schalten Sie aus und wieder ein, die Grundposition im Geber zu speichern.
Absolutwert - Daten
Die Absolutwertdaten bestehen aus: Daten einer einzelnen Umdrehung für die absolute Motorposition,
und aus der Anzahl der Umdrehungen nach der letzen Zählerlöschung.
Einzelne Umdrehung
Anzahl Umdrehungen
Drehrichtung

Struktur der Absolutwertdaten

Einzel- und Mehrfachumdrehungs- Daten bestehen aus 15 Zeichen (hexadezimal binär) von der
RS232C oder RS485 Übertragungsschnittstelle. Übertragungsprotokolle finden Sie ab Seite 94.
0Bh
RSW (ID)
D2h
03h
11h
Geberstatus (L)
Geberstatus (H)
Einzelumdrehg.daten (L)
Einzelumdrehg.daten (M)
Einzelumdrehg.daten (H)
Anzahl Umdrehungen (L)
Anzahl Umdrehungen (H)
00h
Fehlercode
Prüfsumme
RSW(ID) Wert auf LED Bedienfeld
Einzelumdrehungsdaten
= (H) x 10000 h + (M) x 100h + (L)
Anzahl Umdrehungsdaten
= (H) x 100h + (L)
Nach Übertragungsende ist dieser Wert gleich 0. Wenn nicht,
lesen Sie nocheinmal die Absolutdaten vom Verstärker ein.
Geberstatus 1 = Fehler.
07/2001
10.8 Absolutwert - Verstärker
siehe nächste Seite oben: Geberstatus
91