Verdrahtung; Grundlegende Verdrahtung Des Minas A6 Multi; Usb-Lizenzdongle; Pc Und Antriebsreglermodul Verbinden - Panasonic MINAS A6 Multi Quickstart-Anleitung

3

Verdrahtung

3.1

Grundlegende Verdrahtung des MINAS A6 Multi

Überprüfen Sie die Hardware-Verbindungen Ihres Servoantriebssystems.
• Steuerspannungsversorgung (24V DC) an X11 angeschlossen
• Kabel für die Hauptspannungsversorgung (400V AC) an X102 angeschlossen
• Motorkabel für Servomotor A an X105A angeschlossen
• Motorkabel für Servomotor A an X105B angeschlossen
• Encoderkabel für Servomotor A an X9A angeschlossen
• Encoderkabel für Servomotor B an X9B angeschlossen
• X1 und X1A über RJ11-Kommunikationskabel verbunden
• Stromschienen an X104 und X12 angeschlossen
• Erdungskabel an PE-Kontakte des Spannungsversorgungs- und des
Antriebsreglermoduls angeschlossen
Weitere Informationen zur Verdrahtung des Servoantriebssystems MINAS A6 Multi finden
Sie in
EtherCAT"
3.2

USB-Lizenzdongle

Für die Software PANATERM for Safety benötigen Sie ein USB-Lizenzdongle, um die
funktionale Sicherheitskonfiguration kompilieren und in das Antriebsreglermodul übertragen
zu können. Stecken Sie das Lizenzdongle in eine USB-Schnittstelle Ihres PC.
USB-Lizenzdongle
3.3

PC und Antriebsreglermodul verbinden

Verbinden Sie Ihren PC und das Antriebsreglermodul mit einem Ethernet- oder USB-Kabel.
In diesem Beispiel verwenden wir ein USB-Kabel, das an X8 des Antriebsreglermoduls
angeschlossen wird.
QS10004_V1.0_DE
"QS10000, MINAS A6 Multi, Positionsregelung mit Beckhoff-Host-Controller über
im Abschnitt „Verdrahtung".
3 Verdrahtung
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