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3 Verdrahtung
Anschluss X1 für den Anschluss eines PC
3.3
Signaleingänge und -ausgänge des Anschlusses X4
Die Positionsregelung erfolgt über die Signaleingänge und -ausgänge am Anschluss X4 des
Antriebsreglers MINAS A5/A6.
Die Verdrahtung der Pulseingänge richtet sich nach der Pulsquelle (SPS, CNC oder Motion-
Control-Modul).
•
Verfügt die SPS über offene Kollektorausgänge mit einer Frequenz von maximal 200kHz
und einem Pulsspannungspegel von maximal 24V, haben Sie zwei Möglichkeiten:
‒ Mit externem Bremswiderstand (Spannungsversorgung 12V oder 24V): Pin 3, 4, 5, 6
‒ Ohne externen Bremswiderstand (nur Spannungsversorgung 24V): Pin 1, 2, 4, 6
•
Line-Driver-Ausgänge mit einer Frequenz von max. 500kHz: Pin 3, 4, 5, 6 verwenden.
•
Line-Driver-Ausgänge mit einer Frequenz von max. 8MHz: Pin 44, 45, 46, 47 verwenden.
In unserem Beispiel verwenden wir folgende Signaleingänge und -ausgänge:
•
SRV-ON (Pin 29)
Eingang "Servo-EIN" zum Einschalten des Servomotors.
•
COM+ (Pin 7)
Bezugspotenzial für die Spannungsversorgung der Steuersignale.
•
STB (Pin-Nummer muss in PANATERM zugewiesen werden)
Trigger-Eingang zum Starten der Blockverarbeitung.
•
B-SEL1 bis B-SEL128 (Pin-Nummern müssen in PANATERM zugewiesen werden)
Blocknummer-Eingänge zur Auswahl der Blockbefehle
•
S-RDY (Pin 34-35)
Ausgang "Servo betriebsbereit" zur Anzeige der Betriebsbereitschaft des
Servoantriebsreglers.
•
ALM (Pin 36-37)
Ausgang "Servoalarm".
•
INP (Pin 38-39)
Der Ausgang „In Positionsbereich" wird eingeschaltet, wenn die Sollposition erreicht ist.
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verwenden.
verwenden.
QS2001_V1.0_DE
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