Manuelle Verstärkungseinstellung - Panasonic A-serie Bedienungsanleitung

7.6 Manuelle Verstärkungseinstellung
Vorbereitung:
Die Verstärkung kann durch Beobachtung des Bewegungsablaufes und des Maschinengeräusches ein-
gestellt werden. Wesentlich schneller und genauer läßt sich die Verstärkung mit Hilfe der graphischen
Analogdarstellung der PANATERM Software einstellen.
1) Benützen Sie den Analogausgang.
Messen Sie folgende Werte mit dem Oszilloskop: aktuelle Motor-
drehzahl, Drehzahlvorgabe, Drehmoment und Positionierfehler
als Analogspannung. Die Ausgabe entspricht der in den Para-
metern 07 und 08 gewählten Einstellung.
Details dazu finden Sie unter CN I/F Stecker ab Seite 24 und
unter Parameter- Details ab Seite 106.
2) Graphische Darstellung des Kurvenverlaufes
mit PC und PANATERM - Software.
Die aktuelle Motordrehzahl, Drehzahlvorgabe, Drehmoment
und Positionierfehler können auf dem PC- Display dargestellt
werden.
Details dazu finden Sie unter PANATERM - Software Seite 137.
Verstärkungs - Richtwerte:
Antrieb
Kugelspindel
Zahnriemen
Ritzel / Zahnstange
Nehmen Sie die Verstärkungseinstellung in dieser Reihenfolge vor:
1) Stellen Sie die Drehzahlverstärkungsparameter 11 und 12 ein.
2) Stellen Sie den Positionsverstärkungsparameter 10 ein.
3) Der Parameterwert 10 muß kleiner als der Parameterwert 11 sein.
Beachten Sie:
Die Stromverstärkung ist fest eingestellt, also nicht veränderbar.
Positionsverstärkung
Parameter 10
100 - 150
50
70
07/2001
7. Verstärkungseinstellung
An CN SER an-
schließen!
(nicht an CN NET)
Drehzahl P - Verstärkung
Parameter 11
200 - 300
100 - 200
100
1k
42
IM
1k
43
SP
17
CN I/ F
RS232 - Kabel
Drehzahl I - Verstärkung
Parameter 12
100 - 150
50
70
53