Rs232C Übertragungsprotokoll - Panasonic A-serie Bedienungsanleitung

10.8 Absolutwert - Verstärker
RS232C Übertragungsprotokoll
RS232C Übertragung wird mit Servo Ready-Ausgang ON möglich.
Für die Befehlsübertragung siehe Anleitung der Steuerung.
Die Steuerung fordert den
Verstärker zum Senden der
Absolutdaten auf.
Die Steuerung empfängt
vom Verstärker die Abso-
lutdaten.
Das Leitsystem (Host) nimmt den RSW- Wert *1) Daten des gewählten Verstärkers in das Achsenfeld des
Befehlssatzes auf und überträgt die Befehle im RS232C - Protokoll.
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Start
Übertragung
05h senden
nein
04h empfangen
ja
00h senden
00h senden *1
D2h senden
2Dh senden *2
nein
06h empfangen
ja
nein
05h empfangen
ja
04h senden
Absolutdaten
empfangen
(15 Zeichen)
nein
Prüfsumme OK
ja
06h senden
05h senden
Übertragungs-
Ende
07/2001
RSW (ID) *1) Daten
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
*1) und *2) Daten hängen von der RSW-ID Nr.
ab, die am LED- Bedienfeld angezeigt wird.
Die Prüfsumme ist OK, wenn der empfangene
Wert der niederwertigen 8 bit Absolutdatensumme
= 0 ist (15 Zeichen).
*2) Daten
00h 2Eh
01h 2Dh
02h 2Ch
03h 2Bh
04h 2Ah
05h 29h
06h 28h
07h 27h
08h 26h
09h 25h
0Ah 24h
0Bh 23h
0Ch 22h
0Dh 21h
0Eh 20h
0Fh 1Fh