Panasonic A-serie Bedienungsanleitung Seite 121

Parameter zur Drehzahlvorgabe,
Nr. Parameter
58 Hochlauf-
Zeit
59 Verzögerungs-
Zeit
Drehzahl
Befehl
Drehzahl
t
a
S - förmige
5A
Ruckbegrenzung
Drehzahl
t t
s
t
a
5C Drehmoment-
Verstärkung
Werte in Klammern [ ] = Voreinstellung
Fortsetzung
Bereich
0 bis Dem Drehzahlbefehl kann eine Hochlauf- und Verzögerungszeit zu-
5000 geordnet werden.
Ein Sanft - Hochlauf- und Verzögerungsverhalten kann auch durch
[0]
Vorgabe von Festdrehzahlen erreicht werden, siehe vorherige Seite.
0 bis
5000
[0]
t
a
t
d
t
d
Hinweis:
Benützen Sie diese Parameter nicht bei einer externen Verstärkungs-
regelung. Beide Parameter (58 und 59) müssen auf 0 gesetzt werden.
0 bis Dem Drehzahlbefehl kannn eine S - förmige Hochlauf- und Verzögerungs-
500 zeit hinzugefügt werden. Damit wird eine Ruckbegrenzung bei hohen
[0] Beschleunigungen erreicht.
1) Setzen Sie die Basisrampen für den linearen Bereich mit
den Parametern 58 und 59.
2) Legen Sie die S - förmige Verlaufszeit ( ) im Parameter
5A fest, Einheit = 2 ms.
t
: Parameter 58
d
t t
s s s
t
: Parameter 59
a
t
d t
: Parameter 5A
s
10 bis Verhältnis Motordrehmoment zur Vorgabespannung an TRQR,
100 CN I/F Pin 14.
[30]
07/2001
10.10 Parameter - Details
Funktion
Pr 58 x 2 ms / 1000 Upm
Pr 59 x 2 ms / 1000 Upm
t
s
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