Panasonic A-serie Bedienungsanleitung Seite 67

Der Motor läuft nicht
Bereich Störungsursache
Parameter Falscher Steuermodus
Drehzahlumschaltung zwischen
interner und externer Vorgabe
findet nicht statt
Drehmomentbegrenzung nicht
korrekt eingestellt
Drehmomentbegrenzung wurde
auf Wert 0 gesetzt
Nullageregelung ist aktiv
Verdrahtung Schaltung Vor-/ Rücklaufbegren-
zung ist offen
CN I/F Servo-ON Signal nicht
vorhanden
CN I/F Zähler - Löschsignal ist ON
(gebrückt)
CN I/F Geberimpulseingang ist
gesperrt
Einbau Lager blockiert
Prüfen Sie Parameter 02, Steuermodus:
0: Position, 1: Drehzahl, 2: Drehmoment
Prüfen Sie Parameter 05, Drehzahlumschaltung:
0: Analoge Drehzahlvorgabe:
wählen Sie Wert 1 oder Wert 2
Prüfen Sie Parameter 03, Analoge Drehmomentbegrenzung:
0: Kein Drehmoment, der Motor läuft nicht,
wählen Sie Wert 1
Prüfen Sie Parameter 5E, Drehmomentbegrenzung:
wählen Sie Wert 300 (Werkseinstellung)
Prüfen Sie Parameter 06, Nullageregelung:
wählen Sie Wert 0. Wird Wert 1 gesetzt, ist die Nullageregelung
aktiv und der ZERSPD- Eingang muß beschaltet werden, damit
die Nullagefunktion korrekt arbeitet.
Prüfen Sie Parameter 04, Überlaufbegrenzung:
ist der Wert 0, müssen an CN I/F Pin 9 mit 41 und Pin 8 mit 41
verbunden werden.
Verbinden Sie an CN I/F Pin 29 mit 41
Öffnen Sie an CN I/F Pin 30 - 41
Prüfen Sie Parameter 43:
ist der Wert 0, müssen Sie an CN I/F Pin 33 mit 41 verbinden,
ist der Wert 1, ist die Geberimpulssperre nicht wirksam, sodaß
der Motor entsprechend den Geberimpulsen läuft.
Schalten Sie den Strom aus. Lösen Sie die Motor- Maschinen-
kupplung und drehen Sie von Hand die Motorwelle um einen
eventuellen Lagerschaden festzustellen.
Hat der Motor eine Elektrobremse, müssen Sie diese mit 24VDC
lösen.
Läßt sich dennoch die Motorwelle nicht drehen, kontaktieren Sie
den Lieferanten.
07/2001
9. Störungsbeseitigung
Abhilfe
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