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Panasonic MINAS A6 Schnellstartanleitung
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Panasonic MINAS A6 Schnellstartanleitung

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QS2002_V1.0_DE
2019.09
www.panasonic-electric-works.com
Servoantriebe
Quick-Start-Anleitung
Positionsregelung mit Modbus-
gesteuerter Blockverarbeitung
(MINAS A6)

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Verwandte Anleitungen für Panasonic MINAS A6

Inhaltszusammenfassung für Panasonic MINAS A6

  • Seite 1 Servoantriebe Quick-Start-Anleitung Positionsregelung mit Modbus- gesteuerter Blockverarbeitung (MINAS A6) QS2002_V1.0_DE 2019.09 www.panasonic-electric-works.com...
  • Seite 2 Copyright Copyright Dieses Handbuch ist urheberrechtlich geschützt. Dieses Handbuch darf ohne schriftliche Zustimmung von Panasonic Electric Works Europe AG (PEWEU) weder ganz noch teilweise kopiert werden. PEWEU verbessert das Design und die Leistung seiner Produkte kontinuierlich. Aus diesem Grund behalten wir uns das Recht vor, das Handbuch/Produkt ohne Hinweis zu ändern.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Einführung........................... 4 1.1 Bevor Sie beginnen.......................... 4 1.2 Zu diesem Dokument........................4 1.3 Verwandte Dokumente........................4 1.4 Verfügbare Software......................... 5 2 Funktionsüberblick........................6 3 Verdrahtung..........................7 3.1 Empfehlungen zur Verdrahtung......................7 3.2 Anschlüsse des Servoantriebsreglers....................7 4 Parameter in PANATERM einstellen..................10 4.1 Überblick über die wichtigsten Parameter..................11 4.2 Pr0.00 (Motordrehrichtung)......................

  • Seite 4: Einführung

    Servoantriebe. Klicken Sie auf die folgenden Links, um die Dokumente aus dem Panasonic Downloadcenter zu laden. • Informationen zu Verdrahtung, Positionsregelung und Parametrierung: Operating Instructions (Overall) AC Servo Motors & Driver MINAS A6 series Technical Reference – Modbus communication and block operation specification SX- DSV03042 •...

  • Seite 5: Verfügbare Software

    QS4000, Drehmomentregelung (MINAS A5/A6) QS5000, PANATERM - Probelauf QS5001, PANATERM - Echtzeit-Autotuning QS5002, PANATERM - Fit-Gain-Autotuning Verfügbare Software Die folgende Software können Sie kostenlos aus dem Panasonic Downloadcenter laden. Klicken Sie auf den Link, um den Download zu starten. • Konfigurationssoftware PANATERM •...

  • Seite 6: Funktionsüberblick

    CNC-Steuerung, oder durch Blockverarbeitung über Pulseingänge mit Pulsfrequenzen zwischen 1Hz und 8MHz. Bei der Blockverarbeitung werden die Positionierparameter mit Blockbefehlen spezifiziert. Der Servoantriebsregler MINAS A6 verfügt über eine Blockspeicherkapazität von 256 Blockbefehlen. Alle Blockbefehle werden im Servoantriebsregler in einer Blockverarbeitungstabelle gespeichert.

  • Seite 7: Verdrahtung

    3 Verdrahtung Verdrahtung Empfehlungen zur Verdrahtung Es ist in der Verantwortung des Anwenders, die für notwendig erachteten Maßnahmen umzusetzen, um den gültigen Installationsvorschriften und EMV-Richtlinien zu entsprechen. Beachten Sie die technischen Daten in den Hardware-Handbüchern der zu verdrahtenden Geräte. Sollten sich Informationen in diesem Dokument und im Handbuch widersprechen, gelten die Angaben des Herstellers.
  • Seite 8 3 Verdrahtung U, V, W MFMCA0xxxWJD ACS **/YY Verdrahtung des Anschlusses XB zur Spannungsversorgung des Motors Anschluss X6 (Encoderanschluss) Verbinden Sie das Encoderkabel mit dem Anschluss X6. MFECA0xxxWJD ACS **/YY Verdrahtung des Anschlusses X6 mit einem Encoder Anschluss X2 (serielle Kommunikationsschnittstelle) Verbinden Sie das serielle Kommunikationskabel DV0PM20024CAB mit dem Anschluss X2 und der COM-Schnittstelle (RS232C-Schnittstelle) der SPS FP0H.
  • Seite 9 3 Verdrahtung Anschluss X1 für den Anschluss eines PC QS2002_V1.0_DE...

  • Seite 10: Parameter In Panaterm Einstellen

    Parameter in PANATERM einstellen Verwenden Sie die PC-Konfigurationssoftware PANATERM, um den MINAS- Servoantriebsregler zu konfigurieren. Klicken Sie auf den folgenden Link, um PANATERM aus dem Panasonic Downloadcenter zu laden. Konfigurationssoftware PANATERM Verbinden Sie Ihren PC mit dem Anschluss X1 und schalten Sie den Servoantriebsregler ein.

  • Seite 11: Überblick Über Die Wichtigsten Parameter

    0 oder 1 Motordrehrichtung Pr0.01 0 bis 6 Regelungstyp Pr0.08 0 bis 1048576 [Pulse] (MINAS A5) Anzahl Pulssignale per Motorumdrehung 0 bis 8388608 [Pulse] (MINAS A6) Pr4.05 0 bis 16777215 Funktionszuordnung für Pin 29 an Anschluss X4 Pr5.29 0 bis 7 RS232C-Baudrate Pr5.30...

  • Seite 12: Pr0.08 (Anzahl Pulssignale Per Motorumdrehung)

    Pr0.08 (Anzahl Pulssignale per Motorumdrehung) PANATERM-Parameter: “Command pulse number per one motor revolution” Wertebereich: 0 bis 1048576 [Pulse] (MINAS A5), 0 bis 8388608 [Pulse] (MINAS A6) Der Standardwert ist 10000 Pulse pro Motorumdrehung. Pr4.05 (Funktionszuordnung für Pin 29 an Anschluss X4) PANATERM-Parameter: “SI6 input selection”...

  • Seite 13: Pr5.31 (Achsennummer)

    4 Parameter in PANATERM einstellen Pr5.31 (Achsennummer) PANATERM-Parameter: “Axis number” Wertebereich: 0 bis 127 Der Standardwert ist 1. Wählen Sie einen Wert zwischen 1 und 127. 0 ist für Modbus-RTU nicht erlaubt. Die im SPS-Programm und im Servoantriebsregler eingestellte Achsennummer muss gleich sein. Wählen Sie für dieses Beispiel Achse 1.

  • Seite 14: Pr6.28 (Blockverarbeitungsmodus)

    4 Parameter in PANATERM einstellen 4.12 Pr6.28 (Blockverarbeitungsmodus) PANATERM-Parameter: “Special function selection” Wertebereich: 0 bis 1 Der Standardwert ist 0. Wählen Sie 1: Blockverarbeitung gültig (Modbus) QS2002_V1.0_DE...

  • Seite 15: Funktionstest

    Funktionstest Sie können Ihre Einstellung leicht mit einem der Demoprogramme in unserer Programmierbibliothek MC_Modbus_Library testen. Klicken Sie auf den folgenden Link, um die Bibliothek aus dem Panasonic Downloadcenter zu laden. MC_Modbus_Library für Control FPWIN Pro 7 Führen Sie Probeläufe des Servomotors nur mit entkoppelter Motorwelle durch, um Unfälle zu vermeiden.
  • Seite 16 5 Funktionstest POE “_999_Sample_MoveRelative” der MC_Modbus_Library in Control FPWIN Pro 7 Mit diesem Programm lässt sich eine relative Bewegung an Achse 1 durchführen. In PANATERM muss dieselbe Achse eingestellt sein. Setzen Sie g_bUseAxis1 von MB_MC_InitializeAxis auf TRUE. Wenn die Daten an Achse 1 übertragen werden, beginnt die LED SD/RD der gewählten COM- Schnittstelle zu blinken.

  • Seite 17: Haben Sie Fragen Oder Anregungen

    Bitte kontaktieren Sie uns, wenn Sie Fragen oder Anregungen zur Verbesserung dieser Anleitung haben. Nennen Sie hierzu bitte die Nummer der Quick-Start-Anleitung im Betreff Ihrer E-Mail. Die Nummer beginnt mit „QS“ und befindet sich auf der Titelseite. Servo.peweu@eu.panasonic.com +49 (0) 8945354-2750 QS2002_V1.0_DE...

  • Seite 18: Änderungsverzeichnis

    7 Änderungsverzeichnis Änderungsverzeichnis QS2002_V1.0_DE, 2019.09 Erste Ausgabe QS2002_V1.0_DE...

  • Seite 19: Kontakt

    8 Kontakt Kontakt QS2002_V1.0_DE...

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