Panasonic MINAS A6 Multi Schnellstartanleitung
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Andere Handbücher für MINAS A6 Multi:
- Quickstart-anleitung (34 Seiten) ,
- Schnellstartanleitung (24 Seiten) ,
- Handbuch (19 Seiten)
Verwandte Anleitungen für Panasonic MINAS A6 Multi
Inhaltszusammenfassung für Panasonic MINAS A6 Multi
- Seite 1 Servoantriebe Quick-Start-Anleitung MINAS A6 Multi PANATERM Ethernet over EtherCAT (EoE) QS10001_V1.0_DE 2020.11 https://industry.panasonic.eu...
- Seite 2 Copyright Copyright Dieses Handbuch ist urheberrechtlich geschützt. Dieses Handbuch darf ohne schriftliche Zustimmung von Panasonic Electric Works Europe AG (PEWEU) weder ganz noch teilweise kopiert werden. PEWEU verbessert das Design und die Leistung seiner Produkte kontinuierlich. Aus diesem Grund behalten wir uns das Recht vor, das Handbuch/Produkt ohne Hinweis zu ändern.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
1.3 Verwandte Dokumente........................4 1.4 Verfügbare Software......................... 5 2 Funktionsüberblick........................6 3 Verdrahtung..........................8 3.1 Grundlegende Verdrahtung des MINAS A6 Multi................8 3.2 EtherCAT-Kommunikationskabel anschließen.................. 8 4 Den Host-Controller konfigurieren................... 9 4.1 Die IP-Adresse im PC einstellen...................... 9 4.2 Die Installation des EtherCAT-Treibers überprüfen................9 4.3 Angeschlossene Geräte zum Projekt hinzufügen................ -
Seite 4: Einführung
Zu diesem Dokument Diese “Quick-Start-Anleitung” hilft Ihnen bei der Einrichtung des Servoantriebssystems MINAS A6 Multi. Sie basiert auf den Betriebsanleitungen der Serie MINAS A6 Multi und den praktischen Erfahrungen unserer Ingenieure. Ein PC kann als Host-Controller für die Ethernet-Kommunikation über EtherCAT (EoE) mit dem Servoantriebssystem MINAS A6 Multi verwendet werden. -
Seite 5: Verfügbare Software
Die folgende Software können Sie kostenlos aus dem Panasonic Download Center laden: • PC-Konfigurationssoftware PANATERM für MINAS A6 Multi, 32 Bit, oder PC- Konfigurationssoftware PANATERM für MINAS A6 Multi, 64-Bit • Panasonic ESI-Datei Folgende Software finden Sie auf der Website der Firma Beckhoff (https://www.beckhoff.de): •... -
Seite 6: Funktionsüberblick
Die PC-Konfigurationssoftware PANATERM wird für die Kommunikation mit dem Servoantriebssystem MINAS A6 Multi verwendet. Beispiel Das Servoantriebssystem MINAS A6 Multi, bestehend aus einem 15kW- Spannungsversorgungsmodul, einem 1,5kW-Antriebsreglermodul der Baugröße A für zwei Achsen und zwei Servomotoren mit einer Nennleistung von 1,0kW und 1,5kW, ist mit einem PC per Ethernet-Kabel verbunden, um über EoE zu kommunizieren. - Seite 7 (3) Antriebsreglermodul MINAS A6 Multi für zwei Achsen (1,5kW) (4) Servomotor MINAS A6 B (1,5kW) (5) Servomotor MINAS A6 A (1kW) (6) PC mit der Software TwinCAT 3 Engineering und PANATERM Servoantriebssystem MINAS A6 Multi - Ethernet over EtherCAT mit PANATERM QS10001_V1.0_DE...
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Seite 8: Verdrahtung
Stromschienen an X104 und X12 angeschlossen • Erdungskabel an PE-Kontakte des Spannungsversorgungs- und des Antriebsreglermoduls angeschlossen Weitere Informationen zur Verdrahtung des Servoantriebssystems MINAS A6 Multi finden Sie in “QS10000, MINAS A6 Multi, Positionsregelung mit Beckhoff-Host-Controller über EtherCAT” im Abschnitt „Verdrahtung“. -
Seite 9: Den Host-Controller Konfigurieren
4 Den Host-Controller konfigurieren Den Host-Controller konfigurieren Die IP-Adresse im PC einstellen Gehen Sie in Windows zu “Netzwerk und Internet” > “Adapteroptionen ändern”. Wählen Sie “Ethernet” > “Eigenschaften”. Wählen Sie auf der Registerkarte “Netzwerk” “Internetprotokoll, Version 4 (TCP/IPv4)” > “Eigenschaften”. Wählen Sie “Folgende IP-Adresse verwenden”... - Seite 10 Wenn der EtherCAT-Master gefunden wurde, wählen Sie “OK”. Bestätigen Sie “Scan for boxes” mit “Yes”. Wenn das Antriebsreglermodul MINAS A6 Multi gefunden wurde, erscheint folgende Meldung, die Sie mit “OK” bestätigen. Bestätigen Sie die Meldung “Activate Free Run” mit “No”.
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Seite 11: Die Eoe-Funktionalität Im Twincat-Projekt Aktivieren
4 Den Host-Controller konfigurieren Im “Solution Explorer” wird das hinzugefügte Antriebsreglermodul mit den beiden angeschlossenen Motoren unter “I/O” > “Devices” angezeigt. Die gefunden Achsen werden unter “MOTION” > “NC-Task 1 SAF” angezeigt. Die EoE-Funktionalität im TwinCAT-Projekt aktivieren Sie müssen die EoE-Funktionalität für den EtherCAT-Master und den EtherCAT-Slave aktivieren. - Seite 12 “Advanced Settings” > “EoE”. Geben Sie die IP-Adresse und Subnetzmaske im Abschnitt “EoE” ein. Stellen Sie sicher, dass sich die IP-Adressen des Antriebsreglermoduls MINAS A6 Multi und des PC im gleichen Subnetz befinden. Wählen Sie in der Symbolleiste das Symbol “Activate Configuration”.
- Seite 13 4 Den Host-Controller konfigurieren Wenn das TwinCAT-System nicht in den Run-Modus schaltet, sondern stattdessen ein Systemuhrfehler auftritt, führen Sie die Batch-Datei C:\TwinCAT\3.1\System \win8settick.bat aus. Sie müssen diese Datei als Administrator ausführen. Machen Sie anschließend einen PC-Neustart. Führen Sie einen Neustart des Antriebsreglermoduls durch, um die IP-Adresse zu aktualisieren.
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Seite 14: Panaterm Via Eoe Verbinden
Starten Sie PANATERM und wählen Sie “EoE communication”. Wählen Sie “EoE Settings”. Geben Sie die IP-Adresse des Antriebsreglermoduls MINAS A6 Multi ein, zu dem Sie eine Verbindung herstellen möchten. Wählen Sie “PING”, um die Verbindung zwischen PC und Antriebsreglermodul zu testen. -
Seite 15: Die Lizenz Für Twincat Runtime Aktivieren
6 Die Lizenz für TwinCAT Runtime aktivieren Die Lizenz für TwinCAT Runtime aktivieren Die Software TwinCAT Runtime ist sieben Tage lang kostenlos nutzbar. Die Testlizenz kann bei Bedarf verlängert werden. Gehen Sie zu “Solution Explorer” > “SYSTEM” > “License” und wählen Sie auf der Registerkarte “Manage Licenses”... -
Seite 16: Haben Sie Fragen Oder Anregungen
Bitte kontaktieren Sie uns, wenn Sie Fragen oder Anregungen zur Verbesserung dieser Anleitung haben. Nennen Sie hierzu bitte die Nummer der Quick-Start-Anleitung im Betreff Ihrer E-Mail. Die Nummer beginnt mit „QS“ und befindet sich auf der Titelseite. servo.peweu@eu.panasonic.com +49 (0) 8945354-2750 QS10001_V1.0_DE... -
Seite 17: Änderungsverzeichnis
8 Änderungsverzeichnis Änderungsverzeichnis QS10001_V1.0_DE, 2020.11 Erste Ausgabe QS10001_V1.0_DE... -
Seite 18: Panasonic Hotline
9 Panasonic Hotline Panasonic Hotline Sollten Sie Fragen haben, die sich nicht über die Informationen im Handbuch oder in der Online-Hilfe klären lassen, kontaktieren Sie bitte Ihren Distributor. Europa Österreich: 02236 / 2 68 46, info.pewat@eu.panasonic.com Benelux: 0499 / 37 27 27, info.pewswe@eu.panasonic.com...