Haltebremse; Anschlußbeispiel - Panasonic A-serie Bedienungsanleitung

10.3 Haltebremse

Die Haltebremse dient ausschließlich der Erhaltung einer bereits erreichten Position, zB. senkrecht
bewegliche Lasten werden bei Stromausfall am Absinken gehindert.
VERBOT
Anschlußbeispiel
Das Anschlußbeispiel zeigt das Lösen der Haltebremse mit dem BRK-OFF Signal des Verstärkers.
Hinweis
1) Die Bremsspule kann beliebig gepolt werden.
2) Die Spannungsversorgung für die Bremsspule muß kundenseitig erfolgen.
Es darf keinesfalls die Steuerspannung VDC benützt werden.
3) Installieren Sie eine Funkenlöschkombination über die Bremsspule, sodaß die die durch das Ausschalten
entstehende Induktionsspannung abgeleitet wird. Falls Sie lediglich eine Diode dafür benutzen, nehmen
Sie in Kauf, daß der Servomotor nach Freigabe der Haltebremse erst mit Verzögerung wieder anläuft.
4) Benützen Sie daher eine Funkenlöschkombination.
Haltebremse lösen: BRK-OFF
Beachten Sie das Timing- Diagramm bei Freigabe der Haltebremse, z.B. nach Power-on oder nach
einem Servo-off Fehler.
Die Zeitverzögerung bei Aktivierung der Haltebremse, z.B. wenn sich der Motor in einem nicht erregten
Zustand befindet (Servo-off, Fehlerstatus) wird in Parameter 6B eingestellt (sh. Parameter Seite 39).
Hinweis
1) Die Haltebremse kann ein Geräusch verursachen, das jedoch unbedenklich ist.
2) Führt die Bremsspule Strom (bei BRK-OFF), kann ein Magnetfeld am Ende der Achsen austreten und
in der Nähe angeordnete, magnetisch empfindlche Bauteile (z.B. magnetische Sensoren) beeinflussen.
Treffen sie entsprechende Vorkehrungen.
Benützen Sie die Haltebremse keinesfalls zum Abbremsen
von Maschinenbewegungen, sie wird dadurch unbrauchbar.
Verstärker
Relais
BRK-OFF +
11
BRK-OFF -
10
COM -
41
CN -I/F
07/2001
Funkenlösch-
kombination
VDC
Externe Bremsspannung 24VDC
10.3 Haltebremse
Motor
Brems-
Spule
81