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Panasonic MINAS A6 Multi Schnellstartanleitung
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Panasonic MINAS A6 Multi Schnellstartanleitung

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QS10005_V1.0_DE
2020.11
https://industry.panasonic.eu
Servoantriebe
Quick-Start-Anleitung
MINAS A6 Multi
Positionsregelung mit Omron-
Host-Controller über EtherCAT

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Verwandte Anleitungen für Panasonic MINAS A6 Multi

Inhaltszusammenfassung für Panasonic MINAS A6 Multi

  • Seite 1 Servoantriebe Quick-Start-Anleitung MINAS A6 Multi Positionsregelung mit Omron- Host-Controller über EtherCAT QS10005_V1.0_DE 2020.11 https://industry.panasonic.eu...
  • Seite 2 Copyright Copyright Dieses Handbuch ist urheberrechtlich geschützt. Dieses Handbuch darf ohne schriftliche Zustimmung von Panasonic Electric Works Europe AG (PEWEU) weder ganz noch teilweise kopiert werden. PEWEU verbessert das Design und die Leistung seiner Produkte kontinuierlich. Aus diesem Grund behalten wir uns das Recht vor, das Handbuch/Produkt ohne Hinweis zu ändern.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    4.1 Sysmac Studio auf dem PC installieren..................13 4.2 Ein neues Projekt in Sysmac Studio erstellen................13 4.3 Achsenkonfiguration........................17 4.4 Eine einfache Positionieraufgabe programmieren................18 4.5 Das Projekt herunterladen und ausführen..................18 5 Haben Sie Fragen oder Anregungen?................... 20 6 Änderungsverzeichnis......................21 7 Panasonic Hotline........................22 QS10005_V1.0_DE...

  • Seite 4: Einführung

    Zu diesem Dokument Diese “Quick-Start-Anleitung” hilft Ihnen bei der Einrichtung des Servoantriebssystems MINAS A6 Multi. Sie basiert auf den Betriebsanleitungen der Serie MINAS A6 Multi und den praktischen Erfahrungen unserer Ingenieure. Schritt für Schritt wird erklärt, wie Sie den Host-Controller Omron NX1P2 an das Servoantriebssystem MINAS A6 Multi anschließen.

  • Seite 5: Verfügbare Software

    Die folgende Software können Sie kostenlos aus dem Panasonic Download Center laden: • PC-Konfigurationssoftware PANATERM für MINAS A6 Multi, 32 Bit, oder PC- Konfigurationssoftware PANATERM für MINAS A6 Multi, 64-Bit • Panasonic ESI-Datei Folgende Software finden Sie auf der Website der Firma Omron (https://www.omron.eu./en/...

  • Seite 6: Funktionsüberblick

    Host-Controller, der das CAN-Anwendungsprotokoll über EtherCAT (CoE) unterstützt. Beispiel Das Servoantriebssystem MINAS A6 Multi, bestehend aus einem 15kW- Spannungsversorgungsmodul, einem 1,5kW-Antriebsreglermodul der Baugröße A für zwei Achsen und zwei Servomotoren mit einer Nennleistung von 1,0kW und 1,5kW, ist mit dem Host-Controller Omron NX1P2 per Ethernet-Kabel verbunden, um über EtherCAT zu...
  • Seite 7 (3) Spannungsversorgungsmodul MINAS A6 Multi (400V AC, 15kW) (4) Antriebsreglermodul MINAS A6 Multi für zwei Achsen (1,5kW) (5) Servomotor MINAS A6 B (1,5kW) (6) Servomotor MINAS A6 A (1kW) (7) PC mit Sysmac Studio Servoantriebssystem MINAS A6 Multi - Positionsregelung mit Host-Controller Omron NX1P2 über EtherCAT QS10005_V1.0_DE...

  • Seite 8: Verdrahtung

    3 Verdrahtung Verdrahtung Empfehlungen zur Verdrahtung Es ist in der Verantwortung des Anwenders, die für notwendig erachteten Maßnahmen umzusetzen, um den gültigen Installationsvorschriften und EMV- Richtlinien zu entsprechen. Beachten Sie die technischen Daten in den Hardware-Handbüchern der zu verdrahtenden Geräte. Sollten sich Informationen in diesem Dokument und im Handbuch widersprechen, gelten die Angaben des Herstellers.

  • Seite 9: Anschlüsse An Der Oberseite Des Servoantriebssystems

    3 Verdrahtung Verdrahtung des Anschlusses X11 Anschluss X102 (Hauptspannungsversorgung) Schließen Sie das Kabel der Hauptspannungsversorgung (400V AC) an X102 an. Verdrahtung des Anschlusses X102 Anschlüsse X105A und X105B (Motoranschlüsse) Schließen Sie das Motorkabel für Servomotor A an X105A und das Motorkabel für Servomotor B an X105B an.

  • Seite 10: Anschlüsse An Der Vorderseite Des Servoantriebssystems

    3 Verdrahtung (1) X1: Anschluss für die interne Kommunikation am Spannungsversorgungsmodul (2) X1A: Anschluss für die interne Kommunikation am Antriebsreglermodul (3) X6A: EtherCAT-Anschluss am Antriebsreglermodul Draufsicht des Spannungsversorgungsmoduls (links) und des Antriebsreglermoduls (rechts) Anschlüsse X1, X1A (interne Kommunikation) Verbinden Sie X1 und X1A mit dem RJ11-Kommunikationskabel. Anschluss X6A (EtherCAT-Anschluss) Verbinden Sie den EtherCAT-Anschluss des Host-Controllers und X6A des Antriebsreglermoduls mit einem Ethernet-Kabel.

  • Seite 11: Anschlüsse Des Host-Controllers Omron Nx1P2

    3 Verdrahtung Anschlüsse X104 und X12 (Zwischenkreis) Montieren Sie die Stromschienen an X104 und X12, um die Zwischenkreise des Spannungsversorgungsmoduls und des Antriebsreglermoduls zu verbinden. Zwischenkreisanschlüsse mit und ohne Stromschienen Anschluss X7 (Antriebsreglerkonfiguration) Das Antriebsreglermodul wird mit der PC-Konfigurationssoftware PANATERM konfiguriert. Verwenden Sie ein handelsübliches USB-Kabel (Typ A auf Mini-B), um den PC mit dem Antriebsreglermodul zu verbinden.
  • Seite 12 3 Verdrahtung Spannungsversorgung 24V DC Verbinden Sie diesen Anschluss mit 24V DC. Anschluss PORT1 EtherNet/IP Verbinden Sie diesen Anschluss und den Ethernet-Anschluss Ihres PC mit einem Ethernet- Kabel. Anschluss PORT2 EtherCAT Schließen Sie ein Ethernet-Kabel zwischen diesem Anschluss und X6A am Antriebsreglermodul an.

  • Seite 13: Ein Projekt In Sysmac Studio Erstellen

    Sysmac Studio auf dem PC installieren Das Servoantriebssystem wird mit der Software Sysmac Studio von Omron angesteuert. Installieren Sie diese Software sowie die Panasonic ESI-Datei. Laden Sie die Software Sysmac Studio von der Website der Firma Omron herunter und führen Sie die Installationsdatei aus.
  • Seite 14 4 Ein Projekt in Sysmac Studio erstellen Wählen Sie die Geräte- und Versionsnummer (siehe Etikett auf dem Host-Controller) und dann “Create”. Wählen Sie “Configuration and Setup” > “EtherCAT” > “AC Servo Driver”. Doppelklicken Sie dann auf dem zu verbindenden Antriebsreglermodul. Das Antriebsreglermodul ist nun mit dem Master (Host-Controller) verbunden.
  • Seite 15 4 Ein Projekt in Sysmac Studio erstellen Wählen Sie die Verbindungsart “Ethernet connection via a hub” und geben Sie die Standard-IP-Adresse 192.168.250.001 für den Host-Controller ein. Die IP-Adresse des PC muss sich im selben Subnetz befinden, z.B. 192.168.250.50. Wählen Sie “Ethernet Communication Test”, um die Kommunikation zu überprüfen. Sobald “Test OK”...
  • Seite 16 4 Ein Projekt in Sysmac Studio erstellen Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf dem Master und wählen Sie “Write Slave Node Address”, um die Knotenadresse des Antriebsreglermoduls einzugeben. Geben Sie die Adresse des Slave-Knotens ein, z.B. 1, und wählen Sie “Write”. Führen Sie einen Neustart des Antriebsreglermodul durch, um die Knotenadresse zu aktualisieren.

  • Seite 17: Achsenkonfiguration

    4 Ein Projekt in Sysmac Studio erstellen Wählen Sie beispielsweise PDO mapping 4 und dann “Apply” und “OK”. Achsenkonfiguration Das Antriebsreglermodul ist ein Zweiachsenmodul. In der Anleitung wird die Konfiguration von MC_Axis000 beschrieben. Konfigurieren Sie MC_Axis001 analog. Wählen Sie “Motion Control Setup” > “Axis Settings” > “Add” > “Single-axis Position Control”, um eine Achse hinzuzufügen.

  • Seite 18: Eine Einfache Positionieraufgabe Programmieren

    Nehmen Sie auf der Registerkarte “Detailed Settings”, die Zuordnung der Prozessdatenobjekte (PDO) zu den NX1P2-Variablen vor. Stellen Sie den Steuerpuls und den Verfahrweg pro Motorumdrehung ein. Die Motoren der Serie MINAS A6 Multi haben eine Encoderauflösung von 23 Bit (8388608 Pulse). Eine einfache Positionieraufgabe programmieren Dieses kleine Demoprogramm zeigt, wie Sie die Positionierung der Achse starten können.
  • Seite 19 4 Ein Projekt in Sysmac Studio erstellen Wählen Sie das gelbe Dreieck in der Symbolleiste, um eine Online-Verbindung herzustellen, und wählen Sie “Synchronize”, um das Projekt zu synchronisieren. Wählen Sie “Transfer to Controller ” und “Close”, wenn die Übertragung abgeschlossen ist.

  • Seite 20: Haben Sie Fragen Oder Anregungen

    Bitte kontaktieren Sie uns, wenn Sie Fragen oder Anregungen zur Verbesserung dieser Anleitung haben. Nennen Sie hierzu bitte die Nummer der Quick-Start-Anleitung im Betreff Ihrer E-Mail. Die Nummer beginnt mit „QS“ und befindet sich auf der Titelseite. servo.peweu@eu.panasonic.com +49 (0) 8945354-2750 QS10005_V1.0_DE...

  • Seite 21: Änderungsverzeichnis

    6 Änderungsverzeichnis Änderungsverzeichnis QS10005_V1.0_DE, 2020.11 Erste Ausgabe QS10005_V1.0_DE...

  • Seite 22: Panasonic Hotline

    7 Panasonic Hotline Panasonic Hotline Sollten Sie Fragen haben, die sich nicht über die Informationen im Handbuch oder in der Online-Hilfe klären lassen, kontaktieren Sie bitte Ihren Distributor. Europa Österreich: 02236 / 2 68 46, info.pewat@eu.panasonic.com Benelux: 0499 / 37 27 27, info.pewswe@eu.panasonic.com...

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