Panasonic A-serie Bedienungsanleitung Seite 96

10.8 Absolutwert - Verstärker
RS435 Übertragungsprotokoll
RS435 Übertragung wird mit Servo Ready-Ausgang ON möglich.
Für die Befehlsübertragung siehe Anleitung der Steuerung.
Das folgende Flußdiagramm zeigt die Übertragung für RSW - Achsen - Nr. 1.
Die Steuerung fordert den
Verstärker zum Senden
der Absolutdaten auf.
Die Steuerung empfängt
vom Verstärker die Abso-
lutdaten.
Das Leitsystem sendet die Daten des gewählten Verstärkers im RS232C - Protokoll.
96
Start
Übertragung
81h senden *1
05h senden
nein
81h empfangen *1
04h empfangen
ja
00h senden
00h senden *2
D2h senden
2Dh senden *3
nein
06h empfangen
ja
nein
80h empfangen
05h empfangen
ja
80h senden
04h senden
Absolutdaten
empfangen
(15 Zeichen)
nein
Prüfsumme OK
ja
06h senden
15h senden
Übertragungs-
Ende
RSW (ID) *1) Daten *2) Daten
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
*1), *2) und *3) Daten hängen von der RSW-ID Nr.
ab, die am LED- Bedienfeld angezeigt wird.
Die Prüfsumme ist OK, wenn der empfangene
Wert der niederwertigen 8 bit Absolutdatensumme
= 0 ist (15 Zeichen).
07/2001
*3) Daten
RS485 nicht verfügbar
81h 01h 2Dh
82h 02h 2Ch
83h
03h 2Bh
84h
04h 2Ah
85h
05h 29h
86h
06h 28h
87h
07h 27h
88h
08h 26h
89h
09h 25h
8Ah
0Ah 24h
8Bh
0Bh 23h
8Ch
0Ch 22h
8Dh
0Dh 21h
8Eh 0Eh 20h
8Fh 0Fh 1Fh