Cn I/F Ein- Und Ausgangssignale; Cn I/F Eingangssignale (Gemeinsame) Und Funktionen; Cn I/F Ein-/Ausgangssignalfunktionen - Panasonic A-serie Bedienungsanleitung

4. Anschluß des Verstärkers

4.7 CN I/F Ein- und Ausgangssignale

CN I/F Eingangssignale (gemeinsame) und Funktionen

Signal Pin
7
Hilfs-
spannung
41
Steuer-
Signale
Servo-ON 29
Servo-
Freigabe
Auswahl 32
Betriebsart-
Modus
Endschalter + 8
(CW)
Endschalter - 9
(CCW)
26
Symbol
COM Schließen Sie hier den Minuspol einer externen Strom-
versorgung an.
Minusanschluß der externen Stromversorgung.
COM -
Der Strombedarf ist abhängig von der Ein-/ Ausgangsbeschaltung,
es sollten jedoch min. 0,5A zur Verfügung stehen.
SRV-ON Wird dieser Anschluß mit COM - verbunden, ist die Ballast-
bremse unwirksam und der Verstärker wird freigegeben.
1) Die Freigabe wird erst 2 Sekunden nach dem Einschalten wirksam
(sh. Signalablaufdiagramm Seite 99).
2) Benutzen Sie die Servo-ON/OFF Funktion nicht zum Ein- und Ausschalten
des Servomotors.
Warten Sie mindestens 50 ms bevor Sie Steuersignale zulassen.
Wird COM- geöffnet, sperrt der Verstärker die Stromzufuhr zum Motor.
Funktion der Ballastbremse sowie Löschen des Positionsfehlerzählers
kann im Parameter 69 unter Servo-OFF vorgegeben werden.
C-MODE Mit Parameter 02 wird der Modus für die Betriebsart gewählt:
Parameter COM- offen
02- Wert:
3 Positioniersteuerung
4 Positioniersteuerung
5 Geschwindigkeitssteuerung
CWL Der Motor liefert kein Drehmoment, wenn COM - durch den End-
schalter + (CW) geöffnet wird.
CCWL Der Motor liefert kein Drehmoment, wenn COM - durch den
Endschalter - (CCW) geöffnet wird.
Hat Parameter 04 den Wert 1, so sind die Endschalterfunktionen
+ (CW) und - (CCW) deaktiviert !
Die Ballastbremse kann während eines aktivierten Endschalters
wirken, wenn das im Parameter 66 eingestellt wird.
Funktion
COM- geschlossen
(1.)
Geschwindigkeitssteuerung
Drehmomentsteuerung
Drehmomentsteuerung
07/2001
Seite
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(2.)
S. 31
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I/F
Bild
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