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MINAS A6 Serie
Panasonic MINAS A6 Serie Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Panasonic MINAS A6 Serie. Wir haben
3
Panasonic MINAS A6 Serie Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Technische Referenz, Schnellstartanleitung, Quickstart-Anleitung
Panasonic MINAS A6 Serie Technische Referenz (99 Seiten)
Marke:
Panasonic
| Kategorie:
Servoantriebe
| Dateigröße: 1.35 MB
Inhaltsverzeichnis
Änderungen
4
Inhaltsverzeichnis
6
1 Allgemeine Informationen
11
Kennzeichnung
12
Sicherheitsbauteil der MINAS A6 Multi-Serien
12
Zweck dieser Dokumentation
13
Gliederung der Sicherheitshinweise
14
Bedeutung der Signalwörter
14
Sicherheitshinweise
14
Mängelansprüche
15
Haftungsausschluss
15
Warenzeichen
15
Zugehörige Dokumente
15
2 Sicherheitshinweise
17
Sicherheitshinweise
18
Allgemein
18
Zielgruppe
18
Angemessene Verwendung
19
Transport und Lagerung
21
Montage
21
Elektrischer Anschluss
22
Hinweise zu ESD
23
Betrieb
23
Definitionen
24
3 Beschreibung des Sicherheitsblocks
25
Beschreibung des Sicherheitsblocks
26
Mechanische Spezifikationen
27
Übersicht und Steckplätze
27
Innenansicht der Frontplatte
27
Ansicht von Unten
28
Typenschild
28
Sicherheitshinweise
30
Technische Daten
31
Sicherheitstechnische Spezifikationen
31
Elektrische Daten
32
Umgebungsbedingungen
32
Encoder-Spezifikationen
33
4 Anschluss des Sicherheitsblocks
35
EMV-Schutzmaßnahmen
36
Anschlüsse und Leitungen
37
Versorgungsspannung
37
E/A-Versorgungsspannung 24V DC
37
Erdung
37
Pin-Belegung der Steckverbinder
38
USB-Buchse X8 (zur Sicherheit)
38
Encoder-Steckbuchse
38
Anschlussbelegung
39
Sicherer E/A-Steckverbinder X5
40
Anschluss Sichere Digitale Eingänge (SDI)
41
Steuerung der Digitalen Eingänge mit HIGH-Pegel
42
Steuerung der Digitalen Eingänge mit LOW-Pegel
44
5 Integrierte Sicherheitsfunktionen
47
Integrierte Sicherheitsfunktionen
47
Sicherheitstechnische Architektur des Sicherheitsblocks
49
Geber-Schnittstelle
50
Sicherheitstechnische Spezifikationen und Schalten Sicherer Digitaler Eingänge (SDI)5
50
Diagnostik Sicherer Digitaler Eingänge (SDI)
50
Schaltung des Prüfdatenausgangs (TDO)
52
Architektur der Eingabeelemente
52
Sicherheitstechnische Spezifikationen und Aktoren-/ Drehzahlgeber-Anschluss
57
Allgemeine Sicherheitstechnische Auslegung
57
Allgemeine Diagnoseverfahren für die Encoderschnittstelle
58
Encoder-Typen und -Kombinationen, Diagnose-Kennwerte
59
Je nach Eingesetztem Encodertyp Spezifische Diagnoseverfahren
60
Sicherheitsrelevante Abschaltschwellen und Encoder-Systeme zur Stelldaten- und Drehzahlerfassung
61
Drehzahl-Auflösung
62
Sicherheitstechnische Bewertung von Encoder-Typen und Kombinationen
63
Sensorkonfiguration
64
Schnittstelle zum Aktor
65
Sicherheitstechnische Spezifikationen und Beschalten Sicherer Digitaler Ausgänge (SDO)
65
Diagnostik Sicherer Digitaler Ausgang (SDO)
65
Architektur der Ausgänge
65
Übersicht der Ausgewählten DC-Bezogenen Diagnosefunktionen
66
Sicherheitstechnische Spezifikationen und Beschalten Sicherer Bremssteuerungen (SBC)
67
Diagnose der Sicheren Bremssteuerung (SBC)
67
Architektur der Sicheren Bremssteuerung (SBC)
68
Übersicht der Ausgewählten DC-Bezogenen Diagnosefunktionen
69
Sicherheitstechnische Spezifikationen und Beschaltung für Sicher Abgeschaltete Momente (Safe Torque Off, STO)
69
Zulässige Kapazitive und Induktive Last an Sicheren Ausgängen
70
6 Inbetriebnahme
71
Allgemeine Informationen
72
Inbetriebnahmeschritte
73
Betriebsarten
74
Reset-Funktion
75
Reset-Intervall
75
Reset-Verhalten
76
7 Konfigurieren und Parametrieren
79
Konfigurieren und Parametrieren
80
8 Validieren
81
Validieren
82
Validieren einer Einzelnen Maschine oder Ausrüstung
83
Voraussetzungen zum Analysieren und Validieren der Sicherheit in der Steuerung
83
Projektieren der Sicherheitsfunktionen
83
Programm-Layout und Programmeingabe
84
Theoretische Bewertung und Analyse der Implementierten Sicherheitsfunktionen
85
Review des Performance Levels nach DIN en ISO 13849-1 und SIL nach
85
Din en 61508
85
Review der Vorgesehenen Bauteile und Funktionen auf Korrekte Umsetzung
85
Festlegen und Überprüfen der Ansprechzeiten
86
Validieren nach Erfolgreicher Inbetriebnahme in der Praxis
88
Konfigurationsbericht
89
Konfiguration Sperren
90
9 Wartung
91
Sicherheitshinweise für die Gerätewartung
92
Änderungen an der Sicherheitsblock-Elektronik
93
Gerätetausch
94
Entsorgung
95
10 EG/EU-Richtlinien und -Verordnungen
97
EG/EU-Richtlinien
98
Normen
99
Normativ für Funktionale Sicherheit
99
Normativ für EMV
99
Normativ für Elektrische Sicherheit und Umweltanforderungen
99
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Panasonic MINAS A6 Serie Schnellstartanleitung (21 Seiten)
Marke:
Panasonic
| Kategorie:
Servoantriebe
| Dateigröße: 2.23 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Einführung
4
Bevor Sie Beginnen
4
Zu diesem Dokument
4
Verwandte Dokumente
4
Verfügbare Software
5
2 Funktionsüberblick
6
3 Verdrahtung
9
Grundlegende Verdrahtung des MINAS A6 Multi
9
Verdrahtung des Not-Halt-Tasters und des Reset-Tasters
9
USB-Lizenzdongle
10
PC und Antriebsreglermodul Verbinden
10
4 Konfiguration der Funktionalen Sicherheit
12
PANATERM for Safety auf dem PC Installieren
12
Ein Sicherheitsprogramm Erstellen
12
Das Sicherheitsprogramm in das Antriebsreglermodul Übertragen
16
Das Verhalten der Sicherheitsfunktion SS1 Überwachen
18
5 Haben Sie Fragen oder Anregungen
19
6 Änderungsverzeichnis
20
7 Panasonic Hotline
21
Panasonic MINAS A6 Serie Quickstart-Anleitung (18 Seiten)
Marke:
Panasonic
| Kategorie:
Servoantriebe
| Dateigröße: 1.67 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Einführung
4
Bevor Sie Beginnen
4
Zu diesem Dokument
4
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4
Verfügbare Software
5
2 Funktionsüberblick
6
3 Verdrahtung
9
Grundlegende Verdrahtung des MINAS A6 Multi
9
USB-Lizenzdongle
9
PC und Antriebsreglermodul Verbinden
9
4 Konfiguration der Funktionalen Sicherheit
11
PANATERM for Safety auf dem PC Installieren
11
Ein Sicherheitsprogramm Erstellen
11
Das Sicherheitsprogramm in das Antriebsreglermodul Übertragen
14
Das Verhalten der Sicherheitsfunktion SSM Überwachen
15
5 Haben Sie Fragen oder Anregungen
16
6 Änderungsverzeichnis
17
7 Panasonic Hotline
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