Panasonic A-serie Bedienungsanleitung Seite 109

Verstärkungs - und Filterparameter für Autotuning im Betrieb
Nr. Parameter
18
2. P ositions-
Verstärkung
19 2. Drehzahl-
Verstärkung
P- Anteil
1A 2. Drehzahl-
Verstärkung
I - Anteil
1B 2. Drehzahl-
Glättungs-
Zeitkonstante
1C 2. Drehmoment-
Glättungs-
Zeitkonstante
1D Kerbfrequenz
1E Kerbfilter-
Resonanzbreite
1F Drehmoment-
Filter
*1) Die Laufgeräusche des Motors erhöhen sich je kleiner der Wert von Parameter 1F gewählt
wird. Empfehlenswert ist, bei der Einstellung mit einem kleinen Wert zu beginnen und
anhand des Geräusches einen höheren Wert zu wählen.
Um die Drehmomentstörgröße zu berechnen, muß der Trägheitsfaktor (Pr20) bekannt sein.
Ist die Lastträgheit bekannt, berechnen Sie den Trägheitsfaktor und übernehmen Sie diesen
Wert in den Parameter 20. Ist die Lastträgheit nicht bekannt, führen Sie ein Autotuning
durch, wodurch der Eintrag in Parameter 20 automatisch erfolgt.
Werte in Klammern [ ] = Voreinstellung
Voreinstellwerte für Pr19, Pr1C und Pr20 siehe Seite 37.
Wert Einheit
1/s Dieser Verstärker stellt zwei Parametersätze für Verstärkungen
10 bis
und Zeitkonstanten zur Verfügung.
2000
[50]
Hz Funktionen und Bedeutungen entsprechen genau den bereits
1 bis
beschriebenen 1. Parametersätzen.
3500
[ * ]
1 bis ms Zum Umschalten zwischen 1. und 2. Parametersatz siehe
1000 Seite 111.
[ 50]
0 bis 5 - Wurde der Parameterwert 20 (Trägheitsfaktor) richtig eingestellt,
ist die Maßeinheit der Parameterwerte 11 und 19 (Hz).
[4]
0 bis 0,01
2500 ms
100 bis Hz Frequenzeinstellung des Kerbfilters zur Resonanzunterdrückung.
1500 Das Frequenzverhalten des Maschinensystemes läßt sich mit
der Frequenzanalyse der PANTERM Software ermitteln.
[1500]
Der Wert 1500 deaktiviert den Kerbfilter.
-
0 bis 4 Einstellung der Kerbfilterbreite zur Resonanzunterdrückung.
Normalerweise wird Wert 2 eingestellt.
[2]
0 bis 8 - Einstellung der Zeitkonstante für das Drehmomentfilter.
Je kleiner der Wert, desto größer die Störungsunterdrückung *1).
[8]
Der Wert 8 deaktiviert den Drehmomentfilter.
07/2001
10.10 Parameter - Details
Funktion
109