Siemens SIMATIC S5 Handbuch Seite 233

B85655/02
Inhalt
1 Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1
Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ...5
1.2 Hinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6
1.2.1 Übersicht der Hantierungsbausteine: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ........6
1.2.2 Einrichten einer Schnittstelle im OB20,0B21bzw. OB22mit dem AGS5-135U . . ........7
l.3Einsatz des FB164/FB165 imAGS5-l15U . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. .....7
1.3.1 Unterbrechung des Anwenderprogramms durch Prozeß und Zeitalarme im AGS5-115U .7
1.3.2Anlaufverhalten des AGS5-l15U . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . ........7
l.4 Einsatz des FB164/FB165 im AGS5-135U (CPU922und CPU928) . . .. .. .. . ... .. .......8
1.4.1 Unterbrechung des Anwenderprogramms durch Prozeß und Zeitalarme im
AGS5-135U (CPU922undCPU928) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. .. .. ... ... .......8
1.4.2Anlaufverhalten des AG S5-135U (CPU922und CPU928) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ......8
1.5 Einsatz des FB164/FB165 im AGS5-150U . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. .....9
1.5.1 Unterbrechung des Anwenderprogramms durch Prozeß- und Zeitalarme im AGS5-150U .9
1.5.2 Anlaufverhalten des AG S5-150U . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ........9
1.6 Einsatz des FB164/FB165 im AGS5-155U . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. .....9
1.6.1 Unterbrechung des Anwenderprogramms durch Prozeß- und Zeitalarme im AGS5-155U .9
1.6.2 Anlaufverhalten des AG S5-155U: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .......10
l.7Einsatz der Positionierbaugruppe bei Mehrprozessorbetrieb
(betrifft AG S5-135U und AG S5-155U) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ...10
2 Der Standardfunktionsbaustein FB164
2.1 Funktionsbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .......11
2.2 Aufruf des Funktionsbausteins FB164. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. .12
2.2.1 AG S5-135U, AG S5-150U, AG S5-155U: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.2.2AGS5-115U: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . .......12
2.3 Übersicht der Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.4 Etläuterung der Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.5 Hinweise zur Angabevon Aktualoperanden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .......18
2.6 Zusammenhang zwischen dem ParameterTBIT und den aktuellen Rückmeldungen .. ....19
2.6.1 Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.6.2 DasVerhalten des ParametersTBIT bei den einzeInen Betriebsarten . . . . . . . . . . .......19
2.7 Belegung des Datenbereichs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .......23
2.7.1lndirekte Parametrierung desFB164 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .......23
2.7.2 Belegung des achsspezifischen Datenbausteins für eine Achse . . . . . . . . . . . . . . .......24
2.8 Technische Daten des FB164 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .......28
2.9Anwendungdes Funktionsbausteins FB164 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .......29
2.9.1 Besonderheit des Parameters STOP: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. .....31
2.9.2 Besonderheiten der Parameter VORW und RÜCK: . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . .......31
2.9.3 BCD-Ausgabe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .......31
2.9.4 BCD-Ausgabe beim AG S5-115U . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. .......32
3 Der Standardfunktionsbaustein FB165 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.1
Funktionsbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .......33
3.2 Aufruf des Funktionsbausteins FB165 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34
3.3 Übersicht der Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .......34
3.4 Erläuterung der Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .......35
3.5 Hinweise zur Angabe von Aktualoperanden. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. ....38
3.6 Übersicht des zulässigen und sinnvollen Parameterbereiches für den
Standard-FunktionsbausteinFB165 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .......39
3.7 Belegung desDatenbereichs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .......40
3.7.1 Indirekte Parametrierung des FB165 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .......40
3.7.2 Belegung des achsspezifischen Datenbausteins für eine Achse . . . . . . . . . . . . . . .......41
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2