Inhaltsverzeichnis - Siemens SIMATIC S5 Handbuch

Inhalt
1 Einleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ...5
2 Die lP246 kurz vorgestellt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3 Positionieren von Achsen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.1 Was ist Positionieren? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ........8
3.2 Wie positioniert die lP246? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. .. ... ... .....13
3.3 Auflösung des Drehzahlsollwertes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .......16
4 Maschinendaten und deren Aufbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1 Der Achstyp (Linear- oder Rundachse) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .......19
4.1.1 Die Linearachse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .......20
4.1.2 Die Rundachse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .......21
4.2 Wegerfassung und Wegauflösung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .......22
4.2.1 Die Maßeinheit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .......22
4.2.2 Die lmpulsauswertung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ...22
4.2.3 Die Auflösung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .......24
4.2.4 Die Erfassung und Auswertung des Absolutgeberwertes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .......26
4.3 Der Verfahrbereich . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .......29
4.3.1 Einschränkungen beider Absolutversion: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .......30
4.3.2 Einschränkungen bei der lnkrementalversion: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .......32
4.4 Geschwindigkeiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .......32
4.5 Beschleunigungen und Verzögerungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .......34
4.6 Reglerparameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35
4.6.1 Der kV-Faktor: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .......35
4.6.2 Der maximale Schleppabstand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .......36
4.6.3 Die Stillstandsüberwachung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .......38
4.7 Korrekturparameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .......38
4.7.1 Die Losekompensation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .......38
4.7.2 Die Werkzeugkorrektur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .......40
4.7.3 Die Nullpunktverschiebung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .......41
4.8 Sonstige Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .......41
4.8.1 Die Polarität der Hardware-Endschalter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .......43
4.8.2 Zielangabe vom AG ist BCD codiert. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .......43
4.8.3 Die Referenzrichtung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .......44
5 Verfahrprogramme und deren Aufbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .......45
5.1 Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .......45
5.2 Programmkopf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .......46
5.3 Satz eines Programmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .......47
5.4 Die N-Funktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .......47
5.5 Die L-Funktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
5.6 Die G-Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .......48
5.6.1 -GOO: Eilgang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .......49
5.6.2 -G04: Verweilzeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .......49
5.6.3 -GIO: Fliegender Wechsel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .......49
5.6.4 Schleifen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ...51
5.6.5 Anfahrrichtung des Zielpunktes bei einer Rundachse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .......52
5.6.6 Werkzeugkorrektur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .......53
5.6.7 Nullpunktverschiebung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .......56
5.6.8 Maßeinheiten in Verfahrprogrammen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .......59
5.6.9 -G74: Referenz- bzw. Bezugspunkt anfahren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .......59
5.6.10 Absolute und relative Maßangaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .......60
5.7 Die X-Funktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .......60
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