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Maschinendatenbearbeitung (Betriebsarten20, 21,64, 67Und 68) - Siemens SIMATIC S5 Handbuch

Positionierbaugruppe ip246
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Beachten Sie:
Wegen der Drift ist der voile Drehzahlbereich des Antriebs nicht mehr nutzbar
die Bewegung u.U. mit der Fehlermeldung "max. Schleppfehler Uberschritten"
abgebrochen.
Driftkompensation
Der schraffiette Drehzahlbereich ist wegen der Drift des Antriebes
nicht nutzbar.
Bild 3.15-1: Driiabgleich
Mit der Betriebsart "Driftkompensation aus" (BA 19) wird die Kompensationsspannung wieder auf
O Volt gesetzt. Das Kommando Iautet:
Beim Referenz- bzw. Bezugspunktsetzen wird der aktuellen Istposition die Referenz- bzw.
Bezugspunktkoordinate zugeordnet. Ein moglicher Schleppabstand, der sich z.B. wegen einer
Drift des Leistungsteils einstellt, wird nicht berucksichtigt.
3.17 Maschinendatenbearbeitung (Betriebsarten 20,21,64,67 und 68)
Das Konzept der IP246 sieht vor, da13 Maschinendatensatze zunachst auf comfortable Weise mit
der Kommunikationssoftware C0M246 am PG erstellt werden. Diese Datensatze werden dann
nach Wunsch auf der IP246, im Programmiergerate-Speicher oder auf Diskette oder Festplatte
Maschinendatenbearbeitung Gebrauch und sorgt fur eine korrekte Aufbereitung und
Register 7 "Kommunikationssoftware COM246° beschrieben.
10V
n: Drehzahl
U: Spannung; Drehzahlsollwert
33
Im Beispiel

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