Siemens SIMATIC S5 Handbuch Seite 30

I
Sollwert-
I
vso~~(t)
Ziel
I
I
Geschwindigkeit
Beschleunigung
vist (t) Messumformer
I
Drehzahl-
Stellglied
Regler
Leistungsteil
M : Motor
T : Tachogenerator
UT
:
Tachospannung
Bild
3.1 -2
: Gesteuertes Positionieren
Beim gesteuerten Positionieren liefert der Sollwertgeber unter Berücksichtigung der 0.g.
Parameter einen zeitabhängigen Drehzahl- bzw. Geschwindigkeitssollwert vsoii (t). Die Fläche
unter der vsoii(t)-Kurve entspricht dem zu verfahrenden Wegstück, also der Differenz aus
Ausgangs- und Zielposition der Achse. Es erfolgt keine Rückmeldung des verfahrenen Weges an
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Sollwertgebers, also der Geschwindigkeitssollwert
VSOII
(t), wird ausgegeben und bewirkt über
ein Leistungsteil (Stellglied) ein Verfahren der Achse. In der Regel beinhaltet das Leistungsteil
neben dem Stellglied einen Drehzahlregler und, diesem unterlagert, noch einen Stromregler. Da
die Lage der Achse beim gesteuerten Positionieren nicht kontrolliert wird, kann dieses Prinzip
auch nur dann angewendet werden, wenn sichergestellt ist, daß nach dem Positioniervorgang
die gewünschte Wegposition auch erreicht ist und die Endlage eingehalten bleibt.