Siemens SIMATIC S5 Handbuch Seite 116

Diese Betriebsart IaBt sich auch bei geloschtem Referenz- bzw. Bezugspunkt durchfuhren. Die
Override 100%
I
10070
50 %
I
s: Strecke
Bild 3.6-1: Verfahren im "Schrittma8 Fahrt relatht'
Bei einer Linearachse darf das Wegstuck nur so gro13 sein, daB die sich daraus ergebende
Zielposition bei gesetztem Referenz- bzw. Bezugspunkt noch innerhalb des Verfahrbereichs
abgebrochen und die Fehlermeldung "unzulassige Wegangabe" erzeugt.
3.7 Automatik (Betriebsart 8)
Eine Folge von Vetfahrbewegungen, Verweilzeiten und Schleifen kann als Verfahrprogramm auf
der Baugruppe gespeichett werden. Aufbau und Wirkung von Vetfahrprogrammen bzw. von
"Verfahrprogramme und deren Aufbau" beschrieben. Sie mussen zur Ausfuhrung eines
Verfahrprogrammes im Bedienkommando den Parameter "Programmnummer" angeben.
Programm jederzeit wieder abbrechen. Ein vorhandener Restweg bleibt dann bis zur nachsten
Verfahrbewegung anstehen. Das Programm ist nach einem Stoppbefehl beendet. Sie konnen es
nur erneut mit dem ersten Satz beginnend statten, nicht aber an der Unterbrechungsstelle
Programm nicht vetindern oder Ioschen.
Auf der Baugruppe gespeicherte VerFahrprogramme sind nicht einer speziellen Achse
zugeordnet. Sie konnen also von beiden Achsen sogar gleichzeitig ausgefuhrt werden. Wenn die
Maschinendaten bzw. Ihre Anlage den Anforderungen des Verfahrprogrammes widersprechen,
erkennt die IP246 wahrend der Bearbeitung des Verfahrprogrammes den Fehler. Das
Verfahrprogramm der jeweiligen Achse wird dann mit der entsprechenden Fehlermeldung
abgebrochen.
Ubernahme
Override 50%
s
= 200mm
t: Zeit
v: Geschwindigkeit
21
Stopp
\ \
\ \
\
t