Siemens SIMATIC S5 Handbuch Seite 57

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der Güte des Regelkreises
(maximale Abweichung des Lageistwertes vom Lagesollwert; Regelzeit;
Regelfläche).
Als Wertebereich für den kv-Faktor gilt
Die Bedeutung des kv-Faktors wird deutlich, wenn man an den Betrieb des Lagereglers mit
konstanter Geschwindigkeit denkt. Verfährt man mit einer Geschwindigkeit
V,
so muß wegen des
P-Reglers bei korrekter Einstellung des Antriebs ein Schleppabstand
xd
auftreten, für den gilt:
Da die Geschwindigkeit hier in mm/min angegeben ist, ergibt sich auch ein Schleppabstand
xd
in mm. Entsprechend ergibt s~ch bei der Angabe der Geschwindigkeit in einer der anderen
Einheiten ein Schleppabstand in 0,l inch oder in Grad.
Mit dem Softwarepaket COM246 kann der Schleppabstand laufend verfolgt werden. Sie können
dabei vergleichen, ob der angezeigte Wert mit dem aus dieser Formel errechneten
übereinstimmt.
Der maximale Schleppabstand ist die maximale Differenz zwischen Lagesoll- und Lageistwert,
die während des Verfahrens auftreten darf.