Siemens SIMATIC S5 Handbuch Seite 78

Der Lageistwert verschiebt sich dadurch von Omm nach -10mm. Anschließend wird zum Punkt
Ornm gefahren.
1 ~ ~ 6 , Omm, start
I
Hier wird das Verfahrprogramm 1 gestartet.
IBA~,
~rogramm I , start
I
Im Verfahrprogramm 1 wird das Unterprogramm 9 aufgerufen. Dieses Programm bewirkt über
die M ! ' Yss B~hren vQn drei LCchern (bei Gmm, !Qmm
L ' R ~
2Omm). Die drei Kncyr'inlten sind
absolut angegeben. Nach jeder Abarbeitung des Unterprogrammes 9 wird im Verfahrprogramm
1 zur Koordinate 40mm gefahren und eine relative NullpunMverschiebung um 40mm über die
G54, um 80mm über die G55 b m . um 120mm über die G56 ausgeführt. Die Werte der Ver-
schiebungen sind im entsprechenden Maschinendatensatz parametriert. Das Unterprogramm 9
wird insgesamt dreimal aufgerufen. Vor Programmende wird der Werkzeughalter mit der G74 in
-n:-n /'wo
mAm+nll.
mmr.
r.m
Dnfnrnn-ini i n I A r i n L r r i n h + \AIn;I rl;n \Irrrnnh;nLi
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I L ~ U I I n L ~ G U I ab1 11. VVGII UIG V GI a b 1 I I ~ U U I I ~ G I I I IULI I WII n a a i I I 311 IU,
wird als Lageistwert nun -1 30mm angezeigt. Beim Programmende vom Hauptprogramm werden
alle
im Verfahrprograrnm eingeschalteten Nullpunktverschiebungen wieder gelöscht. Eine
Verschiebung um
+
1 0mm bleibt, sie wurde zu Beginn mit der BA13 ausgeführt.
Beispiel:
Werte in den Maschinendaten:
Nullpunktverschiebung 1 : 40rnrn
Nullpunktverschiebung 2 : 80rnm
Nullpunktverschiebung 3 : 120mm
Verfahrprograrnme:
%1 Hauptprogramm
N I L9
N2 X40.000 F500
N3 G54
N4 L9
N5 X40.000 F500
N6 G55
N7 L9
N8 X40.000 F500
N9 G56
NI0 G74
NI1 M02
Unterprogramm 9 aufrufen
Zur Koordinate 40mm mit 500 rnmlmin
Nullpunktverschiebung um 40mm
Unterprogramm 9 aufrufen
Zur Koordinate 40mm mit 500 rnmlmin
Nullpunktverschiebung um 80mm
I
G54 wirkt nicht mehr
Unterprogramm 9 aufrufen
Zur Koordinate 40mm mit 500 mmlmin
Nullpunktverschiebung um 120mm
I
G55 wirkt nicht mehr
Referenzpunkt anfahren
Programmende
L9 Unterprogramm
N2 GG4 F5G M! G
V
E;
CDP
V-w
warion
. . - .
."..
N3 X10 F100 Zur Koordinate 1 0mm mit 100 mmlmin
N4 G04 F50 M1 0 5 sec warten
N5 X20 F1 00
Zur Koordinate 20mrn mit 100 rnmlmin
N6 G04 F50 M1 0 5 sec warten
Ni ~ 0 2 Programrnencie