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Siemens SIMATIC S5 Handbuch Seite 93

Positionierbaugruppe ip246
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1P246 gerichtet, so wird der wartende Auftrag gelöscht. Ein Stoppbefehl in Verbindung mit
irgendeiner Betriebsart führt zum fehlerfreien Abbruch. Die Meldung "Motor wartet auf externen
Start" wird rückgesetzt. Ein Befehl ungleich "Stopp" führt zu der Fehlermeldung "Nicht erlaubter
Auftrag".
Die externe Startfreigabe wirkt auch im Automatikbetrieb und zwar nur auf Verfahraufträge und
Verweilzeiten. Wird vor dem Start des Automatikbetriebs (Betriebsart
8)
an diesem
Digitaleingang
"1
" angelegt, so wird das Verfahrprogramm nach dem Startbefehl bis zum ersten
Verfahrauftrag oder der ersten Verweilzeit abgearbeitet. Die Verweilzeit oder der Verfahrauftrag
führt dann zur Meldung "Motor wartet auf externen Start". Die negative Flanke am Digitaleingang
bewirkt dann die Freigabe der Verfahrbewegung bzw. der Verweilzeit. Ein weiterer Satz
innerhalb des gestarteten Verfahrprograrnms ist mittels der "externen Startfreigabe" nicht
sperrbar, da die positive Flanke des Signals am Digitaleingang dann als "externer Stopp"
-i
m n r i n s i r n . . + n +
s i i ; r r l
auoyC;wC;I
LGL W I I
U.
Wird vor dem Start des "Automatik Einzelsatzu (Betriebsart
9)
an diesem Digitaleingang
"1
"
angelegt, so führt der Startbefehl ebenfalls zur Abarbeitung des Verfahrprogramms bis zum
ersten programmierten Verfahrauftrag bzw. der ersten Verweilzeit. Der "Übernahme- Befehl" führt
dann zur Meldung "Motor wartet auf externen Start". Der erste Verfahrauftrag oder die erste
\
8
verweiizeii und aiie ihm foigenden programmierten Verschiebungen una ümschaiiungen werden
dann mit der negativen Flanke des Signals am Digitaleingang ausgeführt. Wird am
Digitaleingang während der Bearbeitung des Verfahrauftrages bzw. der Verweilzeit wieder Signal
"1"
angelegt, so wirkt dies als "externer Stopp"; das Verfahrprogramm wird abgebrochen. Wird
aber nach der Beendigung der Verfahrbewegung ("Position erreicht" Meldung gesetzt) am
Digitaleingang Signal
"1
" angelegt, so wird der nächste Verfahrauftrag oder die nächste
Vetweilzeit des Automatikprogramms nach erfolgtem U bernahmebefe hl erst mit der negativen
Flanke am Digitaleingang ausgelöst.

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