Siemens SIMATIC S5 Handbuch Seite 221

B85654/02
Der Text 'Schleppabstand :' erscheint nicht bei den Betriebsarten 'TIPPEN GESTEUERT' (BA3)
und 'NACHFUEHREN' (BA4). Bei diesen Betriebsarten wird an dieser Stelle der Text 'Geschwin-
digkeit:' ausgegeben.
Schleppabstand:
In diesem Feld wird die Abweichung des Lageistwertes vom Lagesollwert angezeigt
(nicht bei den Betriebsarten 'TIPPEN-GESTEUERT' und 'NACHFUEHREN').
Geschwindigkeit:
Es wird die aktuelle Geschwindigkeit der entsprechenden Achse ausgegeben (bei den
Betriebsarten 'TIPPEN-GESTEUERT' und 'NACHFUEHREN').
Restweg:
Hier wird die Differenz zwischen dem Lageistwert und der Zielkoordinate angezeigt.
Dies gilt nur bei den Betriebsarten 'AUTOMATIC', 'AUTOMATIK-EINZELSATZ',
'SCHRlTTMASS-ABSOLUT' und 'SCHRlTTMASS-RELATIV'.
Schaltfunktion:
Hier wird in den Betriebsarten 'AUTOMATIK' und 'AUTOMATIK-EINZELSATZ' die pro-
grammierte M-Funktion als numerischer Wert angezeigt. Voreingestellt ist die Schalt-
funktion (M-Funktion) M02.
Der Text 'Bezugspunkt:' wird nur bei der Absolutversion ('ABSOL') ausgegeben. Bei der lnkre-
mentalversion ('INKRE') wird an dieser Stelle der Text 'Referenzpunkt:' angezeigt.
Referenzpunkt bzw. Bezugspunkt:
Bei der Inkrementalversion wird hier ausgegeben, ob der Referenzpunkt 'gesetzt' ist
oder 'gelöscht', bei der Absolutversion, ob der Bezugspunkt 'gesetzt' oder
'gelöscht' (nicht gesetzt) ist.
Regler:
In diesem Feld wird angezeigt, ob Iagegeregelt oder gesteuert verfahren wird. Die Aus-
gaben Iauten 'geregelt' bzw. 'gesteuert'.
Teach-in Mode:
Hier wird angezeigt, ob sich die ausgewählte Achse im Teach-in befindet ('ein') oder
nicht ('aus').
Achszustand:
Hier wird der Zustand der Achse angezeigt. Mögliche Anzeigen sind 'fertig' und 'Iäuft'.
Sind keine korrekten Maschinendaten für die entsprechenden Achse auf der Baugruppe vorhan-
den, so wird kein Istwert, kein Schleppabstand (Geschwindigkeit), und kein Restweg angezeigt.
Die Zustände Referenz- bzw. Bezugspunkt, Regler, Teach-in Mode und Achszustand bleiben un-
verändert. Ohne Maschinendaten sind, neben der Ein- und Ausgabe von Daten nur die Betriebs-
arten 4 (Nachfuehren) und 17 (Fehler Ioeschen) ausführbar.
Achtung:
Bei der Inkrementalversion der IP246 ist eine korrekte Istwertanzeige nur dann
gewährleistet, wenn nach dem Starten des COM246 (Online-Betrieb) die Baugruppe nicht
aus- und wieder eingeschaltet wurde. Nach einem Wiederanlauf der IP246 müssen Sie aus
der Voreinstellungs-Maske erneut mit <Fl > (BEGINN) in die Grundmaske schalten.
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