Nachführen (Betriebsart4) - Siemens SIMATIC S5 Handbuch

3.3 Nachfuhren (Betriebsart 4)
[m Normalbetrieb der IP246 ist der Lageregler immer im Eingriff, d.h. sobald die Achse von der
des Nachfuhrbetriebes wird der Lageregler abgeschaltet. Dies ist immer dann erforderlich, wenn
die
die IP246 zwar Signale des Weggebers auswerten mu~ aber
das Leistungsteil aus irgendeinem Grund abgeschaltet wird und der Antrieb dadurch nicht
der Stellgro8e folgen kann, z.B. wenn die Achse von Hand vetfahren werden SOII oder bei
wenn das Leistungsteil mit einer externen Analogspannung angesteuert wird.
Bei eingeschaltetem Lageregler wurde sich dabei ein Schleppabstand aufbauen. Bleibt dieser im
[m eingeschalteten Nachfuhrbetrieb wird:
der Lageregler abgeschaltet,
der Sollwertausgang auf OVolt gesetzt, bzw. der durch Driftkompensation ermittelte
der Schleppabstand geltkchtj
bei Bewegungen der Achse die Geschwindigkeit gemessen und wie in BA3 an Stelle des
der Lage-Sollwert dem Lage-lstwert nachgefuhrt. Dies bedeutet, da13 beim Abschalten des
Der Referenz- bzw. Bezugspunkt und somit das festgelegte Koordinatensystem bleiben
IstWert zu ver~ndern. Drehen Sie allerdings die Achse so, dat3 beim Ausschalten des Nachfuhr-
wieder berucksichtigt, bzw. kompensiett, wenn ein Vetfahrweg gro8er als der im Maschinen-
von einem KraftschluB ausgehen ( = > Register4"Grundlagen des Positionierens", Kapitel 4.7
baugruppe eingeschaltet, so darf sich die Achse nicht oder nur geringfugig bewegen. Bewegt sie
doch, so
sich hat das Leistungsteil eine Drift und muO neu abgeglichen werden. Sofern die
Bewegung nur geringfugig ist reicht es aus, die Betriebsart "Driftkompensation" (BA1 8)
Der Nachfuhrbetrieb ist durch das Bedienkommando
sowie durch den
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