Siemens SIMATIC S5 Handbuch Seite 363

Programmkopf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .....4-47
Programmierter Halt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..............4-62, 6-22,6-23
R
Referenzkoordinate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .....6-13
Referenzpunkt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ...........4-30, 6-13,7-22,7-56,9-16
-setzen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-30,6-17
Referenzpunkt/Bezugspunkt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .....7-31
Regelalgorithmus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .....4-14
Restweg . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-68,6-44,7-56
Rundachse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .......................4-19,4-21, 4-31
s
-haunt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .....7-49
-normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ...7-49
N . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-46