Siemens SIMATIC S5 Handbuch Seite 143

Bei Rundachsbetrieb bedeutet
Bei gleichem Weg in beiden Richtungen hat die Fahrtrichtung votwarts (im Uhrzeigersinn)
Vorrang. Dabei wird eine Umkehrlose nicht mit berucksichtigt. Steht die Achse beFeits auf
der Zielposition, so wird keine Bewegung ausgefuhrt (= > Register4 "Grundlagen des
Positionierens"; Kapitel 5.6.5"Anfahrrichtung des Zielpunktes bei einer Rundachse").
bereits auf der Zielposition, so wird der gesamte Vorfahrbereich einmal uberfahren.
Ein Abandern des Ziels wahrend des Vetfahrens ist nicht moglich.
Start nach 200mm
mit Override 10OYO
100% —
—
s: Strecke
vs :Schrittmassgeschwindigkeit
Bild 3.5-I: Verfahren im Schrittma13 absolut
3.6 Schrittma8 Fahrt relativ (Betriebsart 7)
In dieser Betriebsart wird von der momentanen Istposition ausgehend eine vorgegebene Strecke
Override zwischen 1% und 200% variieren. Der resultierende Geschwindigkeitswert darf jedoch
nicht grof3er als die Maximalgeschwindigkeit sein. (= > Kapitel 3.1 'Tippen Geschwindigkeit 1
und 2")
Ubernahme
Override 50%
v: Geschwindigkeit
t:Zeit
Stopp
I
I
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\
20
' \ \
\ \