Einschränkungen Beider Absolutversion - Siemens SIMATIC S5 Handbuch

Maschinennullpunkt festgelegt, die Software-Endschalter bei der Linearachse werden
ausgewertet und es können absolute Positionen angefahren werden.
Der Verfahrbereich muß mindestens doppelt so groß sein wie die Auflösung ("Weg pro
Geberumdrehung"/"lmpulse bzw. Schritte pro Geberumdrehung"). Ist dies nicht erfüllt, wird
"Falsche Auflösung" im Datensatz eingetragen.
Beispiel:
Bei einer .4irR8siing vnm 4'im!!nkrement muß der VerfahrSereich mindestens B' i m betragen.
4.3.1
Einschränkungen bei der Absolutversion:
Bei der Absolutversion der lP246 besteht ein enger Zusammenhang zwischen dem
Verfahrbereich und den Angaben über den verwendeten Weggeber und der Auflösung.
Bei einer Linearachse:
Grundsätzlich sollte jeder von der Achse physikalisch einnehmbare Punkt eindeutig vom
Absolut-Weggeber abgedeckt sein, also kein Geberstand doppelt auftreten. D.h., daß
[Weg pro Geberumdrehung]
.
[Anzahl Geberumdrehungen]
mindestens der physikalischen Länge (von Anschlag zu Anschlag) Ihrer Achse entspricht.
Über die physikalischen Grenzen der Achse, wie auch über die Lage der Hardware-Endschalter,
werden im Maschinendatensatz keine Angaben gemacht. Der Verfahrbereich wird lediglich
I
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gegebenen Achse ein bestimmtes Stück als Verfahrbereich herauszugreifen und einen
Absolut-Weggeber zu verwenden, der nicht die gesamte physikalische Länge der Achse
eindeutig abdeckt. Unter folgenden Umständen ist auch dann gewährleistet, daß kein falscher
(nicht eindeutiger) Istwert ermittelt wird (= > Register
6
"Funktionen", Kapitel
3.4.3
"Bezugspunkt Setzenl'j:
1
.) Wenn die Hardware-Endschalter im Abstand des Bremsweges
von den Software-Endschaltern entfernt angebracht sind. Dabei ist
SBremcl
der jeweils benötigte
Bremsweg,
v m a
die in den Maschinendaten parametrierte Maximalgeschwindigkeit und a die
ve.qogorung v e w g l f ~ rQr&alfc.
2.)
Wenn die zweiten Hardware-Endschalter, die direkt auf das Leistungsteil wirken, im Abstand
des Bremsweges
hinter den ersten Hardware-Endschaltern liegen. Dabei ist
SBremc2
der maximal benötigte
Bremsweg bei Maximalverzögerung, vmax die in den Maschinendaten parametrierte
Maximalgeschwindigkeit und amax die Maximalverzögerung.