Zusammenhang Zwischen Dem Parametertbit Und Den Aktuellen Rückmeldungen; Allgemeines - Siemens SIMATIC S5 Handbuch

2.6 Zusammenhang zwischen dem Parameter TBIT und den aktuellen
Rückmeldungen

Allgemeines

2.6.1
Am Parameterausgang TBIT kann ein momentan Iaufender Auftrag der IP246 (BA1 ... BA19) auf
den Zustand 'Iäuft' abgefragt werden. Der Parameter sollte dann abgefragt werden, wenn ein
Flankenwechsel der Rückmeldungen (Parameter RMLD) 'Achse in Position' bzw. 'Auftrag fertig'
aufgrund der Zykluszeit des Anwenderprogramms nicht mehr erfaßt werden kann
(=> Register4'Grundlagen des Positionierens'; Kapitel 6 'Die Achsattribute').
Bei sehr kurzen Verfahrwegen, z.B. in der Betriebsart BA7 'Schrittmaß Fahrt relativ', oder bei Null-
punktverschiebungen oder Werkzeugkorrekturen könnte die neue Position schon angefahren
sein ('Position erreicht'), bzw. der Auftrag bereits ausgeführt sein ('Auftrag fertig'), ohne daß für
Sie ein Signalwechsel des entsprechenden Bits der Rückmeldungen sichtbar war.
Wird der Parameter TBIT zum Anstoß eines Folgeauftrages verwendet, so kann dies mit jeder fal-
Ienden Flanke des Parameters erfolgen. Es ist jedoch nicht zwingend notwendig, daß zum
Anstoß des nächsten Auftrags der Parameter TBIT Signalzustand 'O' hat. Der Parameter TBIT hat
z.B. bei Abbruch eines Iaufenden Auftrages (BA1 ... BA19) oder bei einer Overrideänderung (Über-
nahme-Befehl) nicht Signalzustand 'O'. Bei Overrideänderungen wird der Parameter TBIT nicht
beeinflußt.
Der Parameter TBIT wird bei jedem Anstoß eines Auftrages (Betriebsart BA1 ...BA19 mit Befehl)
vom FB164 gesetzt. Der Auftrag (Betriebsart mit Befehl) kann zu diesem Zeitpunkt erlaubt sein
oder nicht. Ist er erlaubt, so wird der Parameter TBIT nach Ausführung des Auftrags von der
IP246 rückgesetzt. Für das Rücksetzen des Parameters TBIT gelten die gleichen Bedingungen
wie für die Achsattribute 'Position erreicht' bzw. 'Auftrag fertig' in den Rückmeldungen
(=> Register4'Grundlagen des Positionierens'; Kapitel 6 'Die Achsattribute'). Ist der Auftrag zu
diesem Zeitpunkt nicht erlaubt oder der Befehl bei dieser Iaufenden Betriebsart nicht zulässig, so
führt dies, sofern ein Auftrag Iäuft, zum Abbruch des Iaufenden Auftrages. Der Parameter TBIT
wird dann nach Abbruch des Auftrages rückgesetzt. Läuft gerade kein Auftrag (Bit 7 der Rückmel-
dungen RMLD Signalzustand '1' = 'Auftrag fertig'), so wird der Parameter TBIT von der IP246
sofort wieder rückgesetzt.
Das Verhalten des Parameters TBIT bei den einzelnen Betriebsarten
2.6.2
Die folgenden Diagramme sind nicht maßstäblich und unter Vernachlässigung der Zykluszeit des
Anwenderprogramms und der IP246 dargestellt.
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B85655/02