Prinzip Der Bedienung - Siemens SIMATIC S5 Handbuch

1 Prinzip der Bedienung

Die Bedienung der Baugruppe erfolgt mit Kommandos. Dabei ist es unabhängig ob diese
Kommandos von der CPU oder von einem Programmiergerät an die IP246 gerichtet werden.
Generell gibt es zwei Gruppen von Kommandos:
Kommandos zum "Bedienen" und
Kommandos zum "Beobachten".
Bedienkommandos dienen
zum Einstellen (Wechseln) von Betriebsarten,
zum Start der Ausführung einer Betriebsart,
zur Eingabe von Veränderungen während der Ausführung einer Betriebsart und
zum Abbruch der Ausführung einer Betriebsart.
Die Reaktion auf ein eingegebenes Bedienkommando hängt von verschiedenen Faktoren ab.
Das eingegebene Kommando muß für sich allein sinnvoll sein.
Es muß innerhalb der momentan eingestellten und eventuell in der Ausführung
befindlichen Betriebsart sinnvoll sein.
Es darf den "Achsattributen", die aussagen, ob eine Betriebsart momentan zulässig ist
oder nicht, nicht widersprechen (= > Register 4, "Grundlagen des Positionierens",
Kapitel 6 "Die Achsattribute").
Es darf nicht im Widerspruch stehen zur Betriebsart der anderen Achse
Bedienkommandos bereits eingestellt wurde ( z.B. "Teach- In" oder "Programm Iöschen").
Sind alle Bedingungen erfüllt, wird ein Bedienkommando bearbeitet, ansonsten führt es zu einer
Fehlermeldung und mit einigen Ausnahmen zum Abbruch der momentanen Bearbeitung.
Bedienkommandos werden auf der IP246 in die entsprechenden AG- bzw. PG-Auftragsliste in
der Reihenfolge ihres Eintreffens eingetragen. In jedem IP246 Zyklus (alle 3,75 ms) wird
versucht, den ältesten, gültigen Auftrag aus dieser Liste zu holen und zu interpretieren. Ist der
Auftrag beim momentanen Achszustand zulässig, so wird er unmittelbar ausgeführt, steht er im
Widerspruch zur aktuellen Betriebsart, so wird diese abgebrochen und eine Fehlermeldung
ausgegeben.
Beachten Sie:
Ein Bedienkommando, welches zum Starten einer Betriebsart führt, soII immer erst dann
zur Baugruppe übergeben werden, wenn der vorherige Auftrag beendet wurde.
Während sich eine Achse im Bremsvorgang befindet werden weitere Aufträge zwar
entgegengenommen, jedoch nicht interpretiert, da sie auf jeden Fall einen Stopp auslösen
würden und die Baugruppe ja schon im Bremszustand ist. Werden in dieser Phase mehrere
Aufträge an die lp246 gerichtet kann es vorkommen, daß ein Eintrag in die Auftragsliste nicht
mehr möglich ist. Diese Aufträge gehen dann verloren. Die IP246 gibt jedoch die
Fehlermeldung:"AG (bzw. PG) Auftragsliste voII" aus.
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B85653/02
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