Die Werkzeugkorrektur - Siemens SIMATIC S5 Handbuch

885651102
4.7.2
Die Werkzeugkorrektur
Die Werkzeugkorrektur kann bei einer Linearachse theoretisch Werte von 0 bis +/- 40m
annehmen. Bei einer Rundachse ist der Betrag der Werkzeugkorrektur auf Werte kleiner dem
durch die Bereichsgrenzen festgelegtem Verfahrbereich begrenzt. Weiterhin muß gewährleistet
sein, daß
.
die Koordinaten vom Software-Endschaiter Ende (Bereicnsenciej pius ciie
Werkzeugkorrektur kleinerlgleich
+
40 m und daß
.
die Koordinaten des Software-Endschalter Anfang (Bereichsanfang) plus der
Werkzeugkorrektur größerlgleich -40 m sind.
Beachten Sie dabei, daß die Werkzeugkorrektur vorzeichenbehaftet ist.
Die in den Maschinendaten parametrierte Werkzeugkorrektur kann in Veifahrprogrammen mit
G43 ("Positive Werkzeugkorrektur ein") oder G44 ("Negative Werkzeugkorrektur ein") aufgerufen
werden, und v: ! r d danr!
zu
einer bereits exis!ierenden werkzeugknrrekur h i n z ~ ~ d d i o r t ndor
davon subtrahiert. Dies kann wiederholt erfolgen. Bei jedem Aufruf wird überprüft, ob mit der
neuen Werkzeugkorrektur die 0.g. Grenzen überschritten werden. Ein Verfahrprogramm wird
dann mit einer Fehlermeldung abgebrochen.
....
.
Uber die GM j"weriieugKorreictur auiiiebeniij Können Sie aie gesamte im Veriahrprogramm
eingeschaltete Werkzeugkorrektur wieder löschen.
Ein Berücksichtigen der Werkzeugkorrektur heißt, die Werkzeugspitze fährt zur angegebenen
Position, nicht berücksichtigen heißt, der Werkzeughalter fährt zur gewünschten Position.
Ein insgesamt positiver Wert der Werkzeugkorrektur bedeutet, daß die Positionierbaugruppe
intern den Sollwert niedriger ansetzt, und zwar gerade soviel, daß zusammen mit der Länge des
Werkzeugs die gewünschte Position erreicht wird. Bei der Abprüfung der Software-Endschalter
bleibt die Werkzeugkorrektur jedoch unberücksichtigt, d.h. der Werkzeughalter kann den
gleichen Verfahrbereich nutzen, wie ohne KorreMur, die Werkzeugspitze jedoch außerhalb des
Verfahrbereichs geraten. (
=
z Register 6 "Funktionen", Kapitel 3.13 "Werkzeug korrektur").