Siemens SIMATIC S5 Handbuch Seite 256

B85655/02
Von Ihnen sind im achsspezifischen Datenbaustein, je Achse folgende Datenwörter zu versorgen:
DR n
DW n + 1
DD n+2 :
Entsprechend der Betriebsart (BA1 ... BA19; vgl. Parameter BA) gilt folgende Convention:
Betriebsart
1
Tippen
Geschwindigkeit 1
2
Tippen
Geschwindigkeit 2
3
Tippen gesteuert
4
Nachühren
5
Referenzpunkt/
Bezugspunkt
6
Schrittmass Fahrt
absolut
7
Schrittmass Fahrt
relativ
8
Automatik
9
Automatik
Einzelsatz
10
Teach-In ein
11
Teach-In aus
12
Nullpunktver-
schiebung absolut
13
Nullpunktver-
schiebung relativ
14
Nullpunktver-
schiebung Iöschen
15
Werkzeugkorrektur
16
Werkzeugkorrektur
aus
Iöschen
17
Fehler
18
Driftkompensation
Driftkompensation
19
aus
Parameter ohne Angabe (hier –) werden von der Positionierbaugruppe IP246 nicht ausgewertet.
: Byte-Parameter
: Wort-Parameter
Doppelwort-Parameter
Byte-
Befehl
P a r a m e t e r
Vorwärts
R ü c k w ä r t s
Stopp
Übernahme
siehe Tippen Geschwindigkeit 1
I
siehe Tippen Geschwindigkeit 1
start
Stopp
fahren: 'gerade'
start
setzen: 'ungerade'
Stopp
n u r - 4 U A 3 1
4UA41
start
Stopp
Vorwärts
Rückwärts
Übernahme
siehe Schrittmass Fahrt absolut
Programmnummer
start
Stopp
Übernahme
Programmnummer
start
StoPP
Übernahme
Programmnummer
start
start
start
Vorwärts
Rückwärts
start
vorwärts
Rückwärts
start
start
Start
start
26
Wort-
Doppelwort-
Parameter
Parameter
O)verride
Olverride
O)verride
O)verride
absolutes Ziel
relatives Ziel
O)verride
absolute
Koordinate
relativer Wert
Korrekturwert