Referenzpunkt/Bezugspunkt (Betriebsart) - Siemens SIMATIC S5 Handbuch

Der Lageregler wird dann wieder eingeschaltet. Der Stoppbefehl in Verbindung mit einer anderen
Betriebsart vom AG aus beendet den Nachfuhrbetrieb nicht, sondern fuhrt nur zu der
Fehlermeldung "Nicht erlaubter Auftrag".
der
Wurde bei
dem ~ndern der Maschinendaten erneut einer dieser Fehler auf, so wird wieder in den
3.4 Referenzpunkt/Bezugspunkt (Betriebsart 5)
Mit der Betriebsart 5 wird die Achse kalibriert. Das bedeutet fur lnkremental-Weggeber:
Referenzpunkt fahren: Der Referenzpunkt wird mit einer Referenzpunktfahrt gesucht.
Weggebers ausgewettet.
Referenzpunkt setzen: Im Stillstand wird dem momentanen Standort der Achse die
und die Nullmarke des Gebers bleiben unberucksichtigt.
Fur Absolut-Weggeber bedeutet dies:
Bezugspunkt setzen: Im Stillstand wird dem momentan vom Weggeber gelieferten
Positionssignal die Coordinate des Bezugspunktes zugeordnet. Aus den Informationen
uber die Weggeber- und Wegaufbsung aus den Maschinendaten wird fur alle anderen
Weggebersignale ebenfalls eine absolute Wegkoordinate ermittelt.
Voraussetzung ist jeweils ein fehlerfreier Maschinendatensatz auf der Baugruppe. In den
Inkrementalversion sind zusiitzlich die Anfahrrichtung des Referenzpunktes und die
Geschwindigkeiten fur das Anfahren des Referenzpunktes im Maschinendatensatz enthalten.
Nach ordnungsgemZd3em Abschlut3 der Betriebsart 5 erfolgt die Ruckmeldung "Referenzpunkt /
Ist der Referenz-/Bezugspunkt nicht gesetzt, so werden die in den Maschinendaten festgelegten
'Teach-in ein" (BA1O)
gespent. Nullpunktverschiebungen und Werkzeugkorrekturen,
Achse bereits aktiviert waren (= > Kapitel 3.10 bzw. Kapitel 3.11 "Nullpunktverschiebung
Der Nachfuhrbetrieb
wird dadurch beendet. Tritt nach
die
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in den
vor der Kalibrierung der