Reglerparameter; Der Maximale Schleppabstand; Der Kv-Iaicior - Siemens SIMATIC S5 Handbuch

4.6
Reglerparameter
Unter dem Punkt Reglerparameter werden behandelt:
der Verstärkungsfaktor (kv-Faktor) des Lagereglers,
der maximale Schleppabstand und
die Stillstandsübetwachung.
Der k.-FuMer hzt dir&! E~MuR a ~ f den lhgereg!er. Der mzximu!e Sch!eppabstand
i'nd die
Stillstandsüberwachung hingegen dienen nur der Überwachung der Regelung.
4.6.1
Der KV-iaicior:
K,, -Faktor
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n
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12
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Wertebereich I
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Der Proportionalregler (P-Regler) benötigt als einzigen Parameter den Verstärkungs- oder
kv-Faktor. Je größer dieser Faktor gewählt wird, desto kleiner ist der Schleppabstand während
dem Verfahren und die Auslenkung aus dem Lagesollwert im Stillstand. Ein zu hoher kv-Faktor
allerdings kann zu Instabilität, Überschwingen und zu unzulässig hohen Maschinenbelastungen
führen. Besondere Sorgfalt bei der Wahl des kv-Faktors ist bei direkter Wegmessung und nicht
.
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4.6.1 -1
: Unterschiedliche kv-Faktoren
Der maximale kv-Faktor ist abhängig von
.
der Auslegung bzw. der Dynamik des Antriebs
(Anregelzeit, Beschleunigungs- bzw. Bremsvermögen) und