Siemens SIMATIC S5 Handbuch Seite 58

Lagesollwert
~ageistwert
s:
Weg
t: Zeit
Der Schleppabstand hängt (S.O.) von der Geschwindigkeit ab, mit der verfahren wird. Der
maximale Schleppabstand muß also mindestens so groß gewählt werden, da8 die bei der
gewünschten Geschwindigkeit auftretende Wegdifferenz darin enthalten ist.
Voraussetzung für eine korrekte Überwachung des Schleppabstandes ist, daß die
Parametrierung der Achse (Auflösung, maximale Geschwindigkeit) den physikalischen
Bedingungen entsprechen. Je höher die Beschleunigung gewählt wird und je träger die Achse
ist, desto größer wird der Schleppabstand.
Tritt die Schleppabstandsübennrachung in Kraft, so wird der laufende Verfahrauftrag mit der
Fehlermeldung "Max. Schleppfehler überschritten" abgebrochen. Die Achse wird mit der
parametrierten Verzögerung abgebremst. Der Lageregler bleibt eingeschaltet und die Achse
kommt erst zum Sti!!stondi wenn der anstehende Schleppabstand abgebaut wurde. Die
Schleppabstandsüberwachung tritt nur dann in Kraft, wenn der Schleppabstand trotz Bewegung
der Achse den parametrierten Maximalwert überschreitet. Wird während dem Verfahren der
Achse, z.B. wegen Weggeberausfall oder Abschalten des Leistungsteils, keine Wegänderung
mehr erfaßt, so steigt der Schleppabstand und damit auch die Ausgangsspannung der lP246 bis
zu 5 Volt am Ausgang an. Wird die 5 Volt Grenze überschritten, wird der laufende Auftrag
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den Nachführbetrieb (Betriebsart
4)
geschaltet.
Der Wertebereich des maximalen Schleppabstandes liegt zwischen
0,001
und 99,999.
Die Schleppabstandsüberwachung können Sie abschalten, indem Sie den Wert
99,999
ais
Maximalwert des Schleppabstandes in den Maschinendaten parametrieren.