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Siemens SIMATIC S5 Handbuch Seite 146

Positionierbaugruppe ip246
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Die Kommandosequenz Iauft beim "Automatik Einzelsatz" folgenderma~en ab:
Die Achse geht in die Betriebsart "Automatik Einzelsatz".
Die Achse sucht das Verfahrprogramm mit der angegebenen Programmnummer.
Dann wird auf den Ubernahme-Befehl gewartet
Mit dem Ubernahme-Befehl werden alle Funktionen bis zur nachsten Vetfahrbewegung
oder Verweilzeit durchgefuhrt.
Mit diesem Kommando wird die Betriebsart "Automatik Einzelsatz" abgebrochen. Dies kann
Besonderheiten:
N1O G1O X1OOO F1OO M1O
N20 X2000 F500
Ausnahme:
Werden "fliegender Wechsel" und "programmierter Halt'
Verschiebungen, Korrekturen oder Umschaltungen werden im Anschlut3 an den
Programmstart, im Anschlu13 an die vorherige Verfahrbewegung oder Verweilzeit und im
Ein "programmierter Halt" wird im Zusammenhang mit Verfahrbewegung und
N1O X1OO F1OOO MOO
Nll G56 ! X200 F1OOO
= > wird wie ein Satz behandelt
= >wird wegen MOO getrennt
= > Die Abarbeitung des Programmed wird
erst nach G56 unterbrechen.
= >Trotz "Programmierter Halt" und Einzel-
satzbearbeitung ist nur ein Ubernahmebefehl-
23
.
i
in einem Satz vetwendet, so hat

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