Unterbrechung Wiihrend Einer Einzelnen Verfahrbewegung - Siemens SIMATIC S5 Handbuch

Produktinformation IP246

Unterbrechung wiihrend einer einzelnen Verfahrbewegung:

Ein Verfahrprogramm kann in jeder Phase einer einzelnen Verfahrbewegung unterbrechen
werden. Erfolgt die Unterbrechung durch einen Stoppbefehl oder durch eine Fehlbedienung,
wird mit der fur die jeweilige Richtung entsprechenden Verzogerung abgebremst. Erfolgt die
Unterbrechung wegen einem 'externen Stopp', wird mit der maximalen Verzogerung abgebremst.
Eine Verfahrbewegung kann unterbrechen werden:
1. wahrend die Achse beschleunigt oder mit konstanter Geschwindigkeit verfahrt oder
2. in der Verzogerungsphase der Verfahrbewegung.
Zu
Wird ein Verfahrprogramm zu einem Zeitpunkt unterbrechen, in dem die Achse beschleunigt
oder mit konstanter Geschwindigkeit verfahrt, so wird die Achse abgebremst. Sobald der
in diesem Fall um den aktuellen Lagesollwert gelegt wird, ist der Verfahrauttrag beendet. Da
'Position erreicht' nicht gesetzt.
Der Achszustand wechselt auf 'fettig'.
Die Fehlermeldung 'Verfahrprogramm wartet auf Fortsetzung' ausgegeben.
Der verbleibende Restweg wird angezeigt. Dieser unterbrochene Auftrag kann wieder fortgesetzt
werden.
Bei einer Unterbrechung durch einen Stoppbefehl oder durch eine Fehlbedienung wahrend der
Restweg anstehen. Sobald der Lagesollwert im Ziel und der Lageistwett innerhalb der
'Position erreicht' gesetzt.
Die Fehlermeldung 'Verfahrprogramm wartet auf Fortsetzung' ausgegeben.
Im Achsstatus von 'Iauft' nach 'fertig' gewechselt.
In diesem Fall werden Verschiebungen, Korrekturen und Umschaltungen wie bei der Vetvveilzeit
beschrieben behandelt.
Die Unterbrechungsstelle Iiegt bei der Unterbrechung, die durch einen Stoppbefehl oder durch
eine Fehlbedienung w~hrend der Verzbgerungsphase ausgelost wurde, immer direkt vor der
N1o X1OO F1OOO M1O
N20 G57 ! X200 F500 M20
4
= Verfahrprogramm-Unterbrechung wahrend der
(! = Unterbrechungsstelle im Programmablauf)
Siemens AG" (3wo0-QwK)-COW
der