Ermittlung Des Referenzpunktes Bei Der Inkrementalversion - Siemens SIMATIC S5 Handbuch

Die Verfahrbewegung mu~ mit der Fehlermeldung "HW-Endschalter-Anfang uberfahren"
abgebrochen werden. Ein erneuter Befehl "BA 3 ruckw&ts" darf zu keiner Bewegung
fur Hardware-Endschalter").
Fahren Sie in der BA 1 oder 2 ("Tippen 1 oder 2") einen Itingeren Weg, beobachten Sie
den Schleppabstand und stoppen wieder.
Es mu~ sich ein Schleppabstand aufbauen, der nach einiger Zeit annahernd konstant
schwanken. Schwankt er mehr, so mussen Sie entweder den kv-Faktor erhohen oder ggf.
den Antrieb erneut abgleichen. Wahrend des Verfahrens sollte der Schleppabstand etwa
folgenden Wert annehmen:
Der Antrieb mu~ eine Verfahrroutine durchfuhren. Danach muf3 die Ruckmeldung:
1. Der Antrieb bewegt sich nicht, trotzdem erscheint die Ruckmeldung "Referenzpunkt gesetzt":
Sie haben versehentlich "Referenzpunkt
2. Der Antrieb f~htt, reduziert jedoch nicht die Geschwindigkeit am Vorkontakt und findet den
Referenzpunkt nicht:
Entweder ist der Vorkontakt defekt oder es wurde ein "Offner" angeschlossen.
3. Der Antrieb reduziert am Vorkontakt die Geschwindigkeit, fahrt dann aber weiter bis zum
Endschaltern. Als Ruckmeldung erscheint: "Referenzpunkt geloscht":
Die Nullmarke des Gebers kommt nicht an der IP246 an. Sie mussen das Vorkontakt-Signal und
das Nullsignal uberprtlfen.
Ist der Referenzpunkt vorhanden, so sind auch die Software-Endschalter wirksam.
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