Siemens SIMATIC S5 Handbuch Seite 10

Produktinformation IP246
Ist die Unterbrechung ausgeführt, wird die Fehlermeldung 'Verfahrprogramm wartet auf
Fortsetzung' (AG: 65, COM246: FCI) ausgegeben. Der Achsstatus wechselt von ' läuft' auf 'fertig'
(Rückmeldungen). In diesem Zustand führt nur der Übernahmebefehl in Verbindung mit der
unterbrochenen Betriebsart zur Fortsetzung des Verfahrprogramms.
Jede andere Bedienung, auftretende Achsfehler, sowie der externe Stopp, führen zum Verlassen
dieses Zustandes und zum Löschen bzw.
Bedienung zulässig und in sich korrekt ist, wird sie nach dem Verlassen der Verfahrprogramm-
Unterbrechung unmittelbar ausgeführt. Das unterbrochene Verfahrprogramm kann dann nicht
mehr fortgesetzt werden. Im Verfahrprogramm bereits ausgeführte Nullpunktverschiebungen
und Werkzeugkorrekturen bleiben wirksam und müssen gegebenenfalls mit der Betriebsart 14
'Nullpunktverschiebung löschen' bzw. mit der Betriebsart 16 'Werkzeugkorrektur aus' gelöscht
werden. Wird ein unterbrochenes Verfahrprogramm neu gestartet, so wird die Fehlermeldung
'Verfahrprogramm wartet auf Fortsetzung' gelöscht und das Verfahrprogramm wieder von vorne
bearbeitet.
Es können nur Verweilzeiten (G04) und Verfahraufträge (X- Funktion, G74) unterbrechen werden.
Eine Unterbrechung ist jedoch auch zwischen zwei Auftägen (Verweilzeiten oder Verfahr-
aufträgen) möglich. Z.B. wenn bei einem 'programmierten Halt' (MOO) oder in der Betriebsart 9
'Automatik Einzelsatz' auf das Starten des nächsten Satzes gewartet wird.
Verschiebungen (zB. G57), Korrekturen (zB. G43) und Umschaltungen (zB. G91) konnen nicht
unterbrechen werden.
Hinweis:
I
Endlosschleifen ohne Verfahraufträge und ohne Verweilzeiten sind verboten.
Beachten Sie:
Alle folgende Impulsdiagramme sind unter Vernachlässigung von
Verzogerungsrampen und Reaktionszeiten
Verfahrprofile sind als Geschwindigkeit uber der Zeit dargestellt. Der verfahrene Weg entspricht
zu jedem Zeitpunkt der Fläche unter der Kurve.
Der 'externe Start/Stopp'
Wird während der Bearbeitung eines Verfahrauftrags oder einer Verweilzeit ('Position erreicht' ist
nicht gesetzt') am Digitaleingang 'externer Start/Stopp' eine positive Flanke erkannt, so wirkt
diese als 'externer Stopp'. Das Verfahrprogramm wird unterbrechen.
Erfolgt die positive Flanke jedoch zwischen zwei Aufträgen (Verweilzeiten oder
Verfahrbewegungen), z.B. wenn bei einem 'programmierten Halt' (MOO) oder in der Betriebsart
'Automatik Einzelsatz' auf das Starten des nächsten Satzes gewartet wird, so kann der nächste
Verfahrauftrag bzw. die nächste Verweilzeit mit
einsynchronisiert werden (siehe
2
zum Überschreiben
der negativen Flanke ('externer Start')
Bild 1).
der Fehlermeldung. Falls die neue
der
IP246 dargestellt.
Siemens AG* C79000-Q8500-C005