Siemens SIMATIC S5 Handbuch Seite 63

Einem Maschinendatensatz kann eine DB-Nummer von
0...255
zugeordnet werden.
Jede Positionierbaugruppe kann zwei Achsen bedienen, die fest als Achse 1 und Achse 2
bezeichnet werden. Außerdem erhält jede Baugruppe eine Baugruppennummer zwischen 0 und
99.
Mit diesen Angaben kann eine Achse eindeutig identifiziert werden. Um einen
t
i
Baugruppennummer/Achse
I
Datenwort
Baugruppennummer
Wertebereich 0*..99
"
+
Achse Wertebereich 0...1
Maschinendatensatz einer Achse zuordnen zu können, muß er diese beiden Angaben enthalten.
L
;
Maschinendatenfehler
j Datenwort
n
+
4
1 1
- 1
Wertebereich O...rnax. 255
Jeder Maschinendatensatz enthält zusätzlich eine Fehlervariable. Ein Teil der möglichen
Eingabefehler wird bereits bei der Erstellung des Maschinendatensatzes am Programmiergerät
vom Softwarepaket COM246 abgefangen. Weitere Prüfungen erfolgen bei der Eingabe der
Maschinendaten auf die Positionierbaugruppe durch deren Firmware. Wird hier ein Fehler
erkannt, wird in die Fehlervariable des Maschinendatensatzes die entsprechende Fehlernumrner
eingetragen und die Fehlermeldung "Fehlerhafte Maschinendaten" ausgegeben.
Dip Absd~wersion der !P24
b n n
nach einem Ziehen der Blijruppe, ohne erneup.tes
Kalibrieren (= > Register 6 "Funktionen", Kapitel 3.4.3 "Besonderheiten beim Einsatz von
Absolut-Weggebern"), den aktuellen Lageistwert anzeigen, wenn auf die Achse ein
Maschinendatensatz mit gültigem Bezugspunkt übertragen wurde. Hierzu werden zwei
zusätzliche Werte im Maschinendatensatz abgelegt (Datenwort 61 und Datenwort 62/63). Diese
Werte sind mit dem COM246 nicht sichtbar und daher nicht editierbar. Im Datenwort 61 wird
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