Rückkehr-Codes Der Parametrierung Über Explicit Messages; Rückkehr-Codes Von Ethernet/Ip - SEW-Eurodrive MOVI-PLC advanced DHR41B Handbuch

Rückkehr-Codes der Parametrierung über Explicit Messages
6.4 Rückkehr-Codes der Parametrierung über Explicit Messages
Sollte eine Parameteranfrage über Explicit Messages fehlschlagen, kann über einen
Fehlercode die Ursache ermittelt werden. Ein Fehler kann entweder von der Option
DHR41B, vom EtherNert/IP-System oder durch einen Timeout generiert werden.
In den Statusregistern der Message-Tags können der General Error Code (ERR) und
der Additional Code (EXERR) ausgelesen werden (siehe folgendes Bild).
Rückkehr-Codes Wird das Datenformat bei der Übertragung nicht eingehalten oder ein nicht implemen-
von EtherNet/IP tierter Dienst ausgeführt, werden EtherNet/IP-spezifische Rückkehr-Codes im Fehlerte-
legramm geliefert. Die Kodierung dieser Rückkehr-Codes sind in der EtherNet/IP-Spe-
zifikation beschrieben (siehe Abschnitt "General Error Codes"). Der General Error Code
eines herstellerspezifischen Rückkehr-Codes ist 1F
SEW spezifische Die Rückkehr-Codes, die die Option DHR41B oder unterlagerte Geräte bei fehlerhafter
Rückkehr-Codes Parametrierung zurückliefert, sind im Abschnitt "MOVILINK
Codes" beschrieben. Im Zusammenhang mit EtherNet/IP werden die Rückkehr-Codes
im folgenden Format zurückgeliefert. Die folgende Tabelle zeigt als Beispiel das Daten-
format für ein Parameter-Response- Telegramm.
Funktion
Beispiel
Im obigen Beispiel steht im High-Byte des Additional Codes die MOVILINK
08 (General Error). Der MOVILINK
det sich im Additional Code Low-Byte. Es wurde also auf einen nicht existierenden
Geräteindex zugegriffen.
Handbuch – MOVI-PLC® advanced DHR41B Feldbusschnittstelle EtherNet/IP, Modbus/TCP und
PROFINET IO
Das Ethernet Industrial Protokoll (EtherNet/IP)
0
General Error Codes Additional Code
Length (words)
1F 01
hex hex
Vendor specific nur Low-Word (Word 1)
.
hex
Byte Offset
1 2
Additional Code
Word 1 (lowbyte)
10
hex
®
MOVILINK
Additional Error Code
®
Additional Error Code 10 (Ungültiger Index) befin-
I
0 0
11937AXX
®
-spezifiische Rückkehr-
3
Additional Code
Word 1 (highbyte)
08
hex
®
MOVILINK
Error Class
®
Error Class
6
51