Danfoss VLT HVAC Drive FC 102 Programmierhandbuch Seite 164

Parameterbeschreibungen
20-82 PID-Startdrehzahl [UPM]
Range:
Size [ 0 -
related par.
*
4-13
3 3
RPM]
20-83 PID-Startfrequenz [Hz]
Range:
Size [ 0 -
related par.
*
4-14
Hz]
20-84 Bandbreite Ist=Sollwert
Range:
5 % [0 -
200 %]
*
162
Funktion:
HINWEIS
Das LCP zeigt diesen Parameter nur an,
wenn Parameter 0-02 Hz/UPM
Umschaltung auf [0] UPM programmiert
ist.
Beim ersten Start des Frequenzumrichters
läuft er zunächst auf diese Ausgangsdrehzahl
hoch und folgt dabei der aktiven Rampenzeit
auf. Wenn die hier programmierte Ausgangs-
drehzahl erreicht ist, schaltet der
Frequenzumrichter automatisch auf Regelung
mit Rückführung und der PID-Regler startet.
Dies ist in Anwendungen nützlich, in denen
beim Anlaufen eine schnelle Beschleunigung
auf eine minimale Drehzahl erforderlich ist.
Funktion:
HINWEIS
Das LCP zeigt diesen Parameter nur an,
wenn Parameter 0-02 Hz/UPM
Umschaltung auf [1] Hz programmiert
ist.
Beim ersten Start des Frequenzumrichters
läuft er zunächst auf diese Ausgangsfrequenz
hoch und folgt dabei der aktiven Rampenzeit
auf. Wenn die hier programmierte Ausgangs-
frequenz erreicht ist, schaltet der
Frequenzumrichter automatisch auf Regelung
mit Rückführung und der PID-Regler startet.
Dies ist in Anwendungen nützlich, in denen
beim Anlaufen eine schnelle Beschleunigung
auf eine minimale Drehzahl erforderlich ist.
Funktion:
Wenn die PID-Regelabweichung (die Abweichung
zwischen Sollwert und Istwert) unter dem festge-
legten Wert dieses Parameters liegt, zeigt das
Display des Frequenzumrichters Ist=Sollwert.
Dieser Zustand kann extern durch Program-
mierung der Funktion eines Digitalausgangs auf [8]
Ist=Sollwert/keine Warnung angezeigt werden. Bei
serieller Kommunikation ist außerdem das
Zustandsbit Ist=Sollwert des Zustandsworts des
Frequenzumrichters hoch (Wert=1).
Die Bandbreite Ist=Sollwert wird als Prozentsatz des
Sollwerts berechnet.
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VLT HVAC Drive FC 102
3.18.7 20-9* PID-Regler
Mit den Parametern in dieser Gruppe kann der PID-Regler
manuell eingestellt werden. Durch Anpassung der PID-
Reglerparameter kann das Regelverhalten verbessert
werden. Richtlinien zur Anpassung der PID-Reglerpa-
rameter finden Sie im VLT
Projektierungshandbuch.
20-91 PID-Anti-Windup
Option:
[0] Aus Der Integrator ändert den Wert auch weiterhin,
[1] An
*
20-93 PID-Proportionalverstärkung
Range:
0.50
*
10 ]
Wenn (Fehler × Verstärkung) mit einem Wert gleich der
Einstellung in Parameter 20-14 Max. Sollwert/Istwert springt,
versucht der PID-Regler, die Ausgangsdrehzahl
entsprechend des in Parameter 4-13 Max. Drehzahl [UPM]/
Parameter 4-14 Max Frequenz [Hz] eingestellten Werts zu
ändern. Die Ausgangsdrehzahl wird durch diese Einstellung
jedoch begrenzt.
Sie können den Proportionalbereich (Fehler, durch den sich
der Ausgang von 0-100 % ändert) über die folgende
Formel berechnen:
Proportional− verstärkung
®
HVAC Drive FC 102-
Funktion:
HINWEIS
Die Option [1] On wird automatisch aktiviert,
wenn Sie in den Parametern in Gruppe 21-**
Ext eine der folgenden Optionen auswählen: Mit
Rückführung: [0] Normal, [X] Aktiviert Ext CLX
PID.
nachdem der Ausgang den max. oder min. Wert
erreicht hat. Dies kann anschließend zu einer
Verzögerung der Ausgangsänderung des Reglers
führen.
Der Integrator wird blockiert, wenn der Ausgang des
integrierten PID-Reglers den max. oder min. Wert
erreicht hat und daher den Wert des geregelten
Prozessparameters nicht weiter ändern kann. Damit
kann der Regler schneller reagieren, sobald eine
erneute Regelung möglich ist.
Funktion:
HINWEIS
[0 -
Stellen Sie immer erst den gewünschten
Wert für Parameter 20-14 Max. Sollwert/
Istwert ein, bevor Sie die Werte des PID-
Reglers in Parametergruppe 20-9* PID-
Regler festlegen.
Die Proportionalverstärkung gibt an, wie oft die
Abweichung zwischen Soll- und Istwertsignal
angewendet werden soll.
1
× Max. Sollwert
MG11CE03