Danfoss VLT HVAC Drive FC 102 Programmierhandbuch Seite 170

Parameterbeschreibungen
3.19.3 21-2* Erw. Prozess-PID 1
21-20 Erw. 1 Normal-/Invers-Regelung
Option:
[0] Normal Zur Reduzierung des Ausgangs, wenn der Istwert
*
3 3
[1] Invers
21-21 Erw. 1 P-Verstärkung
Range:
0.01 [0 - 10 ]
*
Wenn (Fehler × Verstärkung) mit einem Wert gleich der
Einstellung in Parameter 20-14 Max. Sollwert/Istwert springt,
versucht der PID-Regler, die Ausgangsdrehzahl
entsprechend des in Parameter 4-13 Max. Drehzahl [UPM]/
Parameter 4-14 Max Frequenz [Hz] eingestellten Werts zu
ändern. Die Ausgangsdrehzahl wird durch diese Einstellung
jedoch begrenzt.
Sie können den Proportionalbereich (Fehler, durch den sich
der Ausgang von 0-100 % ändert) über die folgende
Formel berechnen:
1
Proportional− verstärkung
21-22 Erw. 1 I-Zeit
Range:
10000 [0.01 -
s 10000 s]
*
168
Funktion:
den Sollwert überschreitet.
Zur Erhöhung des Ausgangs, wenn der Istwert den
Sollwert überschreitet.
Funktion:
HINWEIS
Legen Sie immer erst
Parameter 20-14 Max. Sollwert/Istwert fest,
bevor Sie die Werte für den PID-Regler in
Parametergruppe 20-9* PID-Regler
konfigurieren.
Die Proportionalverstärkung gibt an, wie oft die
Abweichung zwischen Soll- und Istwertsignal
angewendet werden soll.
× Max. Sollwert
Funktion:
Mit der Zeit akkumuliert der Integrator einen
Beitrag zum Ausgang des PID-Reglers,
solange eine Abweichung zwischen dem
Sollwert- und Istwertsignal vorliegt. Der
Beitrag ist proportional zur Größe der
Regelabweichung. Dies stellt sicher, dass die
Abweichung (der Fehler) gegen 0 geht.
Bei Einstellung eines niedrigen Werts für die
Integrationszeit wird bei jeder Abweichung
eine schnelle Reaktion erreicht. Wenn Sie
jedoch einen zu kleinen Wert einstellen,
kann die Regelung instabil werden.
Der eingestellte Wert ist die Zeit, die der
Integrator benötigt, um die gleiche Wirkung
wie das Proportionalglied bei einer
gegebenen Abweichung zu erzielen.
Wenn der Wert auf 10.000 eingestellt wird,
wirkt der Regler als reiner Proportionalregler
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VLT HVAC Drive FC 102
21-22 Erw. 1 I-Zeit
Range:
21-23 Erw. 1 D-Zeit
Range:
0 s [0 - 10 s] Der Differentiator reagiert nicht auf konstante
*
21-24 Erw. 1 D-Verstärkung/Grenze
Range:
5 [1 - 50 ] Stellen Sie eine Begrenzung für die Differentiati-
*
3.19.4 21-3* Erw. PID Soll-/Istw. 2
21-30 Erw. Soll-/Istwerteinheit 2
Option:
[0] None
[1] %
*
[5] PPM
[10] l/min
[11] UPM
[12] PULSE/s
[20] l/s
[21] l/min
[22] l/h
[23] m³/s
[24] m³/min
[25] m³/h
[30] kg/s
[31] kg/min
[32] kg/h
[33] t/min
[34] t/h
[40] m/s
[41] m/min
[45] m
Funktion:
mit einem P-Bereich basierend auf der
Einstellung in Parameter 20-93 PID-Proportio-
nalverstärkung. Wenn keine Abweichung
vorliegt, ist der Ausgang des Proportional-
reglers 0.
Funktion:
Fehler. Er stellt nur eine Verstärkung bereit,
wenn sich der Istwert ändert. Je schneller sich
der Istwert verändert, desto stärker ist die
Verstärkung vom Differentiator.
Funktion:
onsverstärkung ein. Bei schnellen Veränderungen
wird die Differentiationsverstärkung erhöht.
Begrenzen Sie die Differentiationsverstärkung, um
bei langsamen Veränderungen eine reine Differen-
tiationsverstärkung und bei schnellen
Veränderungen eine konstante Differentiationsver-
stärkung zu erhalten.
Funktion:
Nähere Angaben finden Sie in
Parameter 21-10 Erw. Soll-/Istwerteinheit 1.
MG11CE03