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Danaher Motion
4.17.4.2
Objekt 607Bh: position_range_limit (DS402)
Mit dem Objekt "position_range_limit" wird der Anfang und das Ende des Verfahrbereiches für eine
Modulo - Achse festgelegt. Der Anfang des Bereiches wird mit Subindex 01
tion_range_limit" (ASCII SRND) und das Ende mit Subindex 02
ERND) definiert. Diese Funktionalität kann erst nach einer Neukonfiguration des Geräts verwendet
werden. Dazu muss das Objekt 2020
die Konfigurationsprozedur gestartet werden (Þ Kap. 6.4).
Index
Name
Objektcode
Anzahl Elemente
Datentyp
Beschreibung der Subindizes:
Subindex
Kurzbeschreibung
Mode
Zugriff
PDO Mapping
Einheit
Wertebereich
EEPROM
Defaultwert
Subindex
Kurzbeschreibung
Mode
Zugriff
PDO Mapping
Einheit
Wertebereich
EEPROM
Defaultwert
4.17.4.3
Objekt 6081h: profile_velocity (DS402)
Die profile_velocity ist die Endgeschwindigkeit, die nach der Beschleunigungsphase eines Fahrauf-
trages erreicht werden soll. Die verwendete Skalierung ist abhängig von dem eingestellten "velo-
city_encoder_factor" (Objekt 6094
Der Sollwert wird in Abhängigkeit des eingestellten Operationsmode (pp, pv) benutzt.
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Mode
Zugriff
PDO Mapping
Einheit
Wertebereich
Defaultwert
EEPROM
CANopen für SERVOSTAR 400/600
08/2007
Subindex 01
mit dem Wert 2 versehen werden und danach
h
h
0x607B
h
position_range_limit
ARRAY
3
INTEGER32
01
h
min_position_range_limit
pp, pc
rw
nicht möglich
position units
31
31
(-2
)..(2
-1)
ja
31
-2
02
h
max_position_range_limit
pp, pc
rw
nicht möglich
position units
31
31
(-2
)..(2
-1)
ja
31
2
-1
).
h
0x6081
h
profile_velocity
VAR
UNSIGNED32
pp, pv
rw
möglich
speed units
32
0..(2
-1)
10
nein
CANopen Antriebsprofil
"min_posi-
h
"max_position_range_limit" (ASCII
h
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