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Danaher Motion CANopen Originalanleitung Seite 130

Für servostar 400/600

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Inhaltsverzeichnis

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Anhang

Sub-

Index

DEF Datenformat

index

00

3

RECORD

h

1601

h

01

-08

3

UNSIGNED32

h

h

00

3

RECORD

h

1602

h

01

-08

3

UNSIGNED32

h

h

00

3

RECORD

h

1603

h

01

-08

3

UNSIGNED32

h

h

00

3

RECORD

h

01

3

UNSIGNED32

h

1800

02

3

UNSIGNED8

h

h

03

3

UNSIGNED16

h

04

3

UNSIGNED8

h

00

3

RECORD

h

01

3

UNSIGNED32

h

1801

02

3

UNSIGNED8

h

h

03

3

UNSIGNED16

h

04

3

UNSIGNED8

h

00

3

RECORD

h

01

3

UNSIGNED32

h

1802

02

3

UNSIGNED8

h

h

03

3

UNSIGNED16

h

04

3

UNSIGNED8

h

00

3

RECORD

h

01

3

UNSIGNED32

h

1803

02

3

UNSIGNED8

h

h

03

3

UNSIGNED16

h

04

3

UNSIGNED8

h

00

3

RECORD

h

1A00

h

01

-08

3

UNSIGNED32

h

h

00

3

RECORD

h

1A01

h

01-08

3

UNSIGNED32

h

00

3

RECORD

h

1A02

h

01-08

3

UNSIGNED32

h

00

3

RECORD

h

1A03

h

01-08

3

UNSIGNED32

h

00

S

ARRAY

h

2014

01

S

UNSIGNED32

h

h

02

S

UNSIGNED32

h

00

S

ARRAY

h

2015

01

S

UNSIGNED32

h

h

02

S

UNSIGNED32

h

00

S

ARRAY

h

2016

01

S

UNSIGNED32

h

h

02

S

UNSIGNED32

h

00

S

ARRAY

h

2017

01

S

UNSIGNED32

h

h

02

S

UNSIGNED32

h

00

S

RECORD

h

01

S

UNSIGNED8

h

02

S

INTEGER32

h

03

S

INTEGER32

h

04

S

INTEGER32

h

2020

05

S

INTEGER32

h

h

06

S

INTEGER32

h

07

S

INTEGER32

h

08

S

UNSIGNED32

h

09

S

UNSIGNED32

h

0A

S

UNSIGNED8

h

130

08/2007

Zu-

PDO

Kurzbeschreibung

griff

mappbar

rw

—

Empfangs- PDO 2 Mappingparameter

rw

—

PDO Mapping Parameter für das nte Objekt

rw

—

Empfangs- PDO 3 Mappingparameter

rw

—

PDO Mapping Parameter für das nte Objekt

rw

—

Empfangs- PDO 4 Mappingparameter

rw

—

PDO Mapping Parameter für das nte Objekt

ro

—

Sende- PDO 1 Kommunikationsparameter

rw

—

PDO COB - ID

rw

—

Übertragungstyp

rw

—

Inhibit time

rw

—

Kompatibilitätseintrag (CMS priority group)

ro

—

Sende- PDO 2 Kommunikationsparameter

rw

—

PDO COB - ID

rw

—

Übertragungstyp

rw

—

Inhibit time

rw

—

Kompatibilitätseintrag (CMS priority group)

ro

—

Sende- PDO 3 Kommunikationsparameter

rw

—

PDO COB - ID

rw

—

Übertragungstyp

rw

—

Inhibit time

rw

—

Kompatibilitätseintrag (CMS priority group)

ro

—

Sende- PDO 4 Kommunikationsparameter

rw

—

PDO COB - ID

rw

—

Übertragungstyp

rw

—

Inhibit time

rw

—

Kompatibilitätseintrag (CMS priority group)

rw

—

Sende- PDO 1 Mappingparameter

rw

—

PDO Mapping Parameter für das nte Objekt

rw

—

Sende- PDO 2 Mappingparameter

rw

—

PDO Mapping Parameter für das nte Objekt

rw

—

Sende- PDO 3 Mappingparameter

rw

—

PDO Mapping Parameter für das nte Objekt

rw

—

Sende- PDO 4 Mappingparameter

rw

—

PDO Mapping Parameter für das nte Objekt

ro

—

Maske PDOs 37...40 Kanal 1

rw

—

Maske (Byte 0..3)

rw

—

Maske (Byte 4..7)

ro

—

Maske PDOs 37...40 Kanal 2

rw

—

Maske (Byte 0..3)

rw

—

Maske (Byte 4..7)

ro

—

Maske PDOs 37...40 Kanal 3

rw

—

Maske (Byte 0..3)

rw

—

Maske (Byte 4..7)

ro

—

Maske PDOs 37...40 Kanal 4

rw

—

Maske (Byte 0..3)

rw

—

Maske (Byte 4..7)

ro

—

Lageregler

rw

—

Achstyp

rw

—

In-Positionsfenster

rw

—

Schleppfehlerfenster

rw

—

Positionsregister 1

rw

—

Positionsregister 2

rw

—

Positionsregister 3

rw

—

Positionsregister 4

rw

—

Auflösung Nenner

rw

—

Auflösung Zähler

rw

—

Zählrichtung

CANopen für SERVOSTAR 400/600

Danaher Motion

ASCII Objekt

—

—

—

—

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—

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—

—

—

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—

—

—

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—

—

—

—

—

—

—

—

—

POSCNFG

PEINPOS

PEMAX

SWE1

SWE2

SWE3

SWE4

PGEARO

PGEAR

DIR

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