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Danaher Motion
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Allgemeines
1.1
Über dieses Handbuch
Dieses Handbuch beschreibt Inbetriebnahme, Funktionsumfang und Softwareprotokoll des Kommu-
nikationsprofils CANopen bei Servoverstärkern der Serie SERVOSTAR
teil der Gesamtdokumentation der digitalen Servoverstärker-Familie SERVOSTAR 400/600.
Installation und Inbetriebnahme der Servoverstärker, sowie alle Standardfunktionen werden im
zugehörigen Produkthandbuch beschrieben.
Sonstige Bestandteile der Gesamtdokumentation der digitalen Servoverstärker-Familien:
Titel
Produkthandbuch SERVOSTAR 400/600
Online-Hilfe mit Objekt Referenz (Inbetriebnahme-Software)
Weiterführende Dokumentation:
Titel
CAN Application Layer (CAL) for Industrial Applications
Draft standards 301 (ab Version 4.0), 401
CAN Specification Version 2.0
ISO 11898 ...Controller area network (CAN) for high-speed communication
Dieses Handbuch richtet sich mit folgenden Anforderungen an Fachpersonal:
Verdrahtung:
Programmierung:
Wir bieten auf Anfrage Schulungs- und Einarbeitungskurse an.
Konkrete Beispiele zu einzelnen Kapiteln sind im Applikationsteil (Þ Kap. 6.1 und Kap. 6.2) dieses
Handbuches zu finden.
1.2
Bestimmungsgemäße Verwendung des CANopen Interfaces
Beachten Sie das Kapitel "Bestimmungsgemäße Verwendung" im Produkthandbuch des Servover-
stärkers.
Das Interface ist Bestandteil der digitalen Servoverstärker der Serie SERVOSTAR 400/600.
Das CANopen Interface dient allein dem Anschluss des Servoverstärkers an einen Master mit
CAN BUS Anbindung.
Die Servoverstärker werden als Komponenten in elektrischen Anlagen oder Maschinen eingebaut
und dürfen nur als integrierte Komponenten der Anlage in Betrieb genommen werden.
Wir garantieren nur bei Verwendung der von uns genannten Komponenten und Einhaltung
der Installationsvorschriften die Konformität der Servoverstärker zu folgenden Normen im
Industriebereich:
CANopen für SERVOSTAR 400/600
Fachleute mit elektrotechnischer Ausbildung
Softwareentwickler, CAN-BUS Projekteure
EG-EMV-Richtlinie
EG-Niederspannungs-Richtlinie
08/2007
2004/108/EG
2006/95/EG
Allgemeines
®
400/600. Es ist Bestand-
Herausgeber
Danaher Motion
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Herausgeber
CiA e.V.
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