Objekt 1012H: Cob - Id Für Time - Stamp Message (Ds301); Objekt 1013H: High Resolution Time Stamp (I.v.) (Ds301); Objekt 1014H: Cob - Id Für Emergency Message (Ds301) - Danaher Motion CANopen Originalanleitung

CANopen Antriebsprofil
4.2.1.17 Objekt 1012h: COB - ID für Time - Stamp Message (DS301)
Mit diesem Objekt kann der COB - ID für die Time - stamp - Message definiert werden.
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Kategorie
Zugriff
PDO Mapping
Wertebereich
Defaultwert
4.2.1.18

Objekt 1013h: High Resolution Time Stamp (i.V.) (DS301)

Mit diesem Objekt kann ein Zeitwert gelesen oder geschrieben werden.
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Kategorie
Zugriff
PDO Mapping
Wertebereich
Defaultwert
4.2.1.19 Objekt 1014h: COB - ID für Emergency Message (DS301)
Mit diesem Objekt kann der COB - ID für die Emergency definiert werden.
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Kategorie
Zugriff
PDO Mapping
Wertebereich
Defaultwert
38
08/2007
1012
h
COB-ID time stamp message
VAR
UNSIGNED32
O
rw
nicht möglich
UNSIGNED32
100
h
1013
h
high resolution time stamp
VAR
UNSIGNED32
O
rw
nicht möglich
UNSIGNED32
00
h
1014
h
COB-ID emergency message
VAR
UNSIGNED32
O
rw
nicht möglich
UNSIGNED32
80 + Node - ID
h
CANopen für SERVOSTAR 400/600
Danaher Motion